Dynamiczne równanie ruchu ciała sztywnego w ruchu dowolnym

Dynamiczne równanie ruchu ciała sztywnego w ruchu dowolnym:
m * ac= ∑Fi (suma sił)
równanie różniczkowe, określające szybkość zmian pewnych wielkości fizycznych (np. prędkości, położenia) jako funkcję aktualnego stanu układu.
Tor ruchu (trajektoria) - w kinematyce krzywa zakreślana w przestrzeni przez poruszające się ciało. Jeżeli wypadkowa siła działająca na ciało wynosi 0, wówczas z I zasady dynamiki Newtona wynika, że ciało porusza się po torze prostoliniowym. Jeżeli na poruszające się ciało działa niezrównoważona siła, której kierunek nie jest styczny do toru ruchu, wówczas tor ruchu jest krzywoliniowy.
... zobacz całą notatkę