Przesunięcie możliwe i niemożliwe

Przesunięcie możliwe i niemożliwe, prędkość zgodna z więzami:
Załóżmy, że punkt materialny ma pozostawiać ślad na pewnej powierzchni S i znajduje się w punkcie A tej powierzchni. Przesuńmy punkt z położenia A do B. Przesunięcie AB nazywamy możliwym, jeżeli B również leży na powierzchni S. W przeciwnym razie przesunięcie nazywamy niemożliwym.
Jeżeli punktowi materialnemu znajdującemu się w A nadam prędkość ṽ, to prędkość tą nazywamy możliwą lub zgodną z więzami, gdy punkt może ją posiadać poruszając się po powierzchni. W przeciwnym razie jest niemożliwą lub niezgodą z więzami.
Każdy wektor styczny do powierzchni w punkcie A przedstawia prędkość możliwą, oczywiście prędkości możliwe są styczne do powierzchni.
... zobacz całą notatkę