Definicja więzów i stopni swobody

definicja więzów i stopni swobody.
Stopnie swobody- liczba niezależnych współrzędnych, które są konieczne do opisania ruchu układu.
N- punktów, k- równań więzów
N= 3N- k liczna stopni swobody
Więzy- Gdy na ruch nałożone są pewne ograniczenia to współrzędne nie są niezależne. Zmiana jakiejś współrzędnej powoduje zmianę innej. Ograniczenia to mogą być wyrażone w postaci równań zwanych więzami.
... zobacz całą notatkę