Kinematyka ciała sztywnego

Nasza ocena:

3
Pobrań: 126
Wyświetleń: 1183
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Pobierz notatkę
Podgląd dokumentu
Kinematyka ciała sztywnego - strona 1 Kinematyka ciała sztywnego - strona 2 Kinematyka ciała sztywnego - strona 3

Fragment notatki:

Notatka porusza między innymi zagadnienia takie jak: Liczba stopni swobody CS - jest to liczba niezależnych współrzędnych określających położenie tego ciała. Po nałożeniu na ciało sztywne pewnych ograniczeń ruchu (więzów) zmniejszamy liczbę stopni swobody; np. w ruchu obrotowym wokół stałej osi CS ma 1 stopień swobody (kąt obrotu wokół tej osi). Twierdzenie o prędkościach dwóch dowolnych p-tów CS Rzuty wektorów prędkości dwóch dowolnych p-tów CS na prostą łączącą te punkty są sobie równe.

... zobacz całą notatkę



Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz