Ogólna postać równań Lagrange

Nasza ocena:

Pobrań: 42

Komentarze: 0

mechanika stosowana
Politechnika Warszawska

Pobierz ten dokument za darmo

Pobierz notatkę

To tylko fragment tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument Zobacz całą notatkę

Podgląd dokumentu

Ogólna postać równań Lagrange - strona 1

Fragment notatki:

Ogólna postać równań Lagrange'a I rodzaju:
Więzy zastępujemy siłami reakcji: ma= F+FR F(r,t)=0
Reakcje są prostopadłe do więzów: FR=λ* grad f(r,t)
Równania ruchu można zapisać : ma=F+λ*gradf(r,t)
f(r,t)=0
W każdym z równań F i r są wielkościami wektorowymi
... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz