Zastosowanie macierzy transmitancji: analiza, rozwiązywanie zadań sterowania i badanie stabilności układów o wielu wejściach i wyjściach oraz układów wielopoziomowych, wyznaczanie zmiennych stanu i macierzy A, B i C równań układu, w p...
Związek między równaniem stanu, równaniem wyjścia a macierzą transmitancji. Punktem wyjścia niech będzie układ dynamiczny: liniowy, stacjonarny, wielowymiarowy. Układ taki opisują równania układu: równanie stanu i równanie wyjścia: , gd...
Charakterystyki tzz,tzr,trz,trr w funkcji kp tzz - czas zwarcia zestyków zwiernych; od momentu zamknięcia obwodu sterującego do mom. zwarcia zestyków zwiernych tzr - czas zwarcia zestyków rozwiernych ;od mom. przerwania obwodu do mom. zwarcia zestyków rozwieranych trz - czas rozwarcia zestyków zw...
Co to jest i jak powstaje cykl graniczny? Cykl graniczny jest zjawiskiem stanowiącym trajektorię zamkniętą, obiegającą okresowo punkt równowagi. cykl graniczny musi być trajektorią...
Człon dwuinercyjny Ogólna postać równ. układu: T1x1'=-x1+u, T2x2'=x1-x2, y=kx2 transmitancja G(s)=y(s)/x(s) = k/(T1s+1)(T2s+1) T1,T2-stałe czasowe Postacie macierzy:A=-101-1,B=1000,C=1000,D= Wartość napięcia podanego na wejściu układu wpływ...
Człon prop./bezinercyjny Ogólna postać równ. elem. bezinercyjnego : y=kx y- wielkość wyjściowa ;x-wielkość wejściowa ; k- współczynnik proporcjonalności (współczynnik wzmocnienia). Transmitancja G(s)=y(s)/x(s)=k Równ. ch-ki statycznej y=kx lub yo=kxo+C c-stała określ. przesunięcie ch-ki w stosunku...
Człon różniczkujący rzeczywisty w automatyce Ogólna postać równ. układu: Tx'=-alfa x+ alfa u, y=-alfa x+alfa u transmitancja G(s)=y(s)/x(s) = Ts/ (T/alfa)*s+1 T-stała czasowa Postacie macierzy:A=-1000,B=1000,C=1000,D=-1000 Wartość napięcia...
Czy istnieją ograniczenia na liczbę wejść i wyjść dla funktora NOR? Ograniczenia w NOR na liczbę wejść i wyjść istnieją, gdyż wyjście każdej bramki jest odbiornikiem prądu, zaś wejście do którego bramki te są podłączone ma skończoną wydajność prąd...
Czy istnieją ograniczenia na liczbę wejść i wyjść dla funktora NAND? Tak istnieją. Wzmacniające działanie tranzystorów łagodzi ograniczenia dotyczące obciążalności (dopuszcza się 5-6) i struktury połączeń między elementami, Do zwiększenia liczby w...
Dekoder. Konwerter , którego sygnały wyjściowe przedstawione są w kodzie „1 z n” . Dekoder można zbudować w postaci zespołu elementów realizujących pełne iloczyny zmiennych wejściowych wtedy dekoder jest nazywany pełnym. Dekodery wykorzystujące n...
