Zastosowanie macierzy transmitancji - wykład

Zastosowanie macierzy transmitancji: analiza, rozwiązywanie zadań sterowania i badanie stabilności układów o wielu wejściach i wyjściach oraz układów wielopoziomowych, wyznaczanie zmiennych stanu i macierzy A, B i C równań układu, w przypadku transmitancji skalarnej G(s) dokonując zestawienia poznanych wyrażeń na tę transmitancję, mamy: , oraz widać więc, że człon (sI - A)-1 poprzez swój wyznacznik det(sI - A) ma bezpośredni związek z wielomianem n-tego stopnia występującym w mianowniku transmitancji. Wielomian jak i wyznacznik są to odpowiednio: wielomian charakterystyczny układu i wielomian charakterystyczny macierzy A. Jeśli wielomian charakterystyczny zostanie przyrównany do 0 można wyznaczyć miejsca zerowe wielomianu charakterystycznego, które nazywają się pierwiastkami charakterystycznymi równania: Miejsca zerowe, czyli pierwiastki charakterystyczne to wartości dla których transmitancja jest nieokreślona. Zatem macierz A i wielomian charakterystyczny pozwalają na ocenę własności dynamicznych układu.
... zobacz całą notatkę