tylko w jednym kierunku, podpora obrotowa (podpora przegubowo nieprzesuwna, przegub), dająca reakcje w dwóch...
uchwycenia obiektu manipulacji Manewrowość (r) n-liczba ogniw (nie przegubów) i- klasa przegubów pi - liczba...
] - głębokość wieloboku sił, u [m] - głębokość wieloboku sznurowego. Twierdzenie o przegubie obrotowym: Moment...
będzie zachowywała się sprężyście. Z chwilą, gdy F~Fnw najbardziej wytężonym przekroju np. a wykształci się przegub...
sztywnych. Układ ten składa się z dwóch tarcz połączonych między sobą przegubem. Jest to przegub numer 8...
Dynamika manipulatora o elastycznych przegubach. Elastyczność przegubów pochodzi głównie...
, których wzajemne położenie może się zmieniać. Cechy wału napędowego: 2 przeguby( na wejściu i wyjściu), możliwość...
), która jest pierwszym członem -korpus: obudowa elementów zespołów ruchów ramienia -ramię dolne i górne -przegub (kiść...
sztywnych są: przegub walcowy, przegub kulisty, podpora przegubowa stała, zawieszenie na cięgnach wiotkich...
jednoprzęsłowych, leżących w jednej linii i połączonych przegubami) belki stropowe ściany L- c L c schemat...
