Zadania na zaliczenie (kinematyka, macierz, trajektoria)
- Politechnika Poznańska
- Podstawy Robotyki
Zadanie kinematyki prostej manipulatora: polega na obliczeniu pozycji i orientacji końcówki...
Ta witryna wykorzystuje pliki cookie, dowiedz się więcej.
Zadanie kinematyki prostej manipulatora: polega na obliczeniu pozycji i orientacji końcówki...
i odkształceń; c) wadliwe obliczenie połączeń prętów złożonych, a także liczby niezbędnych przewiązek...
= z Rx Rz z x= Obliczenia: 296,9 179,5 1,0183 = 1,654 1,0183 = 1,684V x= Sprawdzenie...
w połączeniu ze składową siły równoległą do trzonu wkrętu należy obliczyć ze wzoru ...
, a co za tym idzie trwałe połączenie zgrzewanych materiałów. Fazy zgrzewania punktowego: dociśnięcie do siebie...
podczerwieni nagrzewa się niezbyt duże powierzchnie, np. w celu zapewnienia wolnego stygnięcia połączeń...
Obliczenia statyczne Słupy oblicza się wstępnie na siłę osiową zwiększoną o 20% w stosunku...
jest tu dodatkowo wykorzystana jako pomost roboczy. Gdy połączenia elementów wypełniających z prętowym szkieletem...
u najbardziej oddalonego odbiorcy w czasie maksymalnego rozbioru. Obliczenia hydrauliczne polegają na takim...
połączenia równoległego 1 kၗ i 5 kၗ (2 kၗ + 3 kၗ) czyli RT = 833 ၗ. Dopasowanie energetyczne osiągnięte...