), która jest pierwszym członem -korpus: obudowa elementów zespołów ruchów ramienia -ramię dolne i górne -przegub (kiść...
. Kiścią sferyczną lub sprzęgiem manipulatora nazywa się przegub pomiędzy ramieniem a dłonią, zaznaczyć...
) 3. parametryzacje orientacji ZYZ oraz RPY 7. Kiścią sferyczną lub sprzęgiem manipulatora nazywa...
/2 0 0 0 a1 a2 0 0 0 θ1* θ2* θ3* kiść sferyczna Nr ogniwa αi ai di θi 4 5 6 -pi/2 pi/2 0 0 0 0 0 0 d6...
daje wynik w pierwszej ćwiartce układu współrzędnych. 13. Kiść sferyczna: A. to kiść, w której osie...
zakończone kiścią, przy czym sąsiadujące ze sobą człony (ramiona) mogą się względem siebie obracać...
(łańcuch plotki, łańcuch kiści). 5) zarządzanie przez krążenie po firmie - podejście do komunikacji...
-pi/2 0 0 0 a1 a2 0 0 0 θ1* θ2* θ3* kiść sferyczna Nr ogniwa αi ai di θi 4 5 6 -pi/2 pi/2 0 0 0 0 0 0...
0 0 θ1* θ2* θ3* kiść sferyczna Nr ogniwa αi ai di θi 4 5 6 -pi/2 pi/2 0 0 0 0 0 0 d6 θ4* θ5* θ6* Ad...
. (Łańcuch plotki- jedna osoba opowiada wielu, łańcuch kiści- wielu ludzi opowiada dalszym osobom) 5. BARIERY...
