Twierdzenie o pasywności układów dynamicznych
- Politechnika Poznańska
- Podstawy Robotyki
jest funkcją Lapunowa w układzie mechanicznym. Pochodna po czasie z funkcji Lapunowa jest równa iloczynowi...
Ta witryna wykorzystuje pliki cookie, dowiedz się więcej.
jest funkcją Lapunowa w układzie mechanicznym. Pochodna po czasie z funkcji Lapunowa jest równa iloczynowi...
jest asymptotycznie stabilny Funkcja V jest funkcją Lapunowa Funkcja V nie jest funkcją Lapunowa Zad6 Dla układu...
funkcji Lapunowa Wykazać, że pochodną po czasie funkcji opisanej równaniem (6) można przedstawić w postaci...
Lapunowa w układzie mechanicznym. Pochodna po czasie z funkcji Lapunowa jest równa iloczynowi skalarnemu...
), f2 (x), ..., fn (x))T . 4 • Definicja funkcji Lapunowa: Skalarna funkcja V (x, t) wektora stanu x...
to funkcja Lapunowa w układzie mechanicznym. t ∫ 2 & q T τdt = V (t ) − V (0) ≥ −γ n 0 Zasada pasywności...