Funkcja Lapunowa

note /search

Egzamin-teoria sterowania3

  • Politechnika Poznańska
  • Teoria sterowania
Pobrań: 329
Wyświetleń: 1750

jest asymptotycznie stabilny Funkcja V jest funkcją Lapunowa Funkcja V nie jest funkcją Lapunowa Zad6 Dla układu...

Opracowanie egzaminu

  • Politechnika Poznańska
  • Podstawy Robotyki
Pobrań: 581
Wyświetleń: 1547

Lapunowa w układzie mechanicznym. Pochodna po czasie z funkcji Lapunowa jest równa iloczynowi skalarnemu...

Egzamin podstawy robotyki 2

  • Politechnika Poznańska
  • Podstawy Robotyki
Pobrań: 833
Wyświetleń: 3325

to funkcja Lapunowa w układzie mechanicznym. t ∫ 2 & q T τdt = V (t ) − V (0) ≥ −γ n 0 Zasada pasywności...