wpływającego na przebieg wielkości regulowanej. Sygnałem wejściowym regulatora jest uchyb regulacji e...
wykorzystującymi ujemne sprzężenie zwrotne Zadanie układu regulacji- minimalizacja sygnału uchybu regulacji e(t...
zwrotnym) jest minimalizacja uchybu regulacji powstającego na skutek działania zakłóceń na obiekt regulacji...
jest to czas, po którym uchyb regulacji w sposób trwały znajdzie się w żądanym przedziale (eust...
wymaganych sygnałów wejściowych (warunków pracy urządzenia). Uchyb regulacji różnica między sygnałem zadanym...
, od których przede wszystkim wymaga się stabilności. Bierze się pod uwagę mianowicie następujące parametry: średni uchyb regulacji...
. Czy spełnia warunek konieczny realizowalności sprzężenia od stanu). Przyjmując następującą definicję uchybu...
również uchybem regulacji. Jest on wyznaczany poprzez porównanie wartości zadanej wyjściowym x o t z sygnałem...
- przekształca sygnał uchybu regulacji ( różnicy Pm - Po) na sygnał wyjściowy Pa wg ściśle określonego algorytmu...
sterujący (sterowanie) e(t) ― Wartość zadana y0(t) + e(t)=y0(t)-y(t) Uchyb regulacji Węzeł sumacyjny...
