Obrabiarki o strukturach równoległych

Obrabiarki o zamkniętych strukturach kinematycznych w porównaniu z obrabiarkami klasycznymi wykazują szereg zalet ale i też wad; Zalety: -duża sztywność wynikająca stą wysoka dokładność obróbki
-możliwość realizacji ruchu w przestrzeni o 6 stopniach swobody
-duża prędkość i przyspieszenie
-małe masy zespołów ruchowych
-zbędność budowy specjalnego fundamentu
-proste zespoły korpusowe
-pręty obciążone na ściskanie i rozciąganie-wyeliminowanie zginanie
-prosty montaż
-wszystkie napędy identyczne (elementy powtarzalne)
Wady: -niekorzystny stosunek przestrzeni roboczej do objętości maszyny
-przemieszczenia liniowe wymaga sterowania 6-osiowego, gdyż każdy prosty tych w jednej z osi, musi być przetworzony w czasie rzeczywistym na 6 współrzędnych długości członów łączących
-wysokie wymagania w stosunku do układu sterowania, ponieważ są prowadzone transformacje współrzędnych dla wszystkich 6-ciu osi
-wymaganie co najmniej 6-ciu napędów
-możliwość kolizji miedzy podporami a głowicą
-problemy z zagwarantowaniem wysokiej dokładności ze względu trudności w pomiarze drogie
-duże cieplne długości oddziaływania
-ograniczony kąt obroty platformy, dla obróbki 5-cio stronnej należy dodatkowo dysponować osia obrotu ewentualnie osia przechyłu ... zobacz całą notatkę