Zmienne stanu opisywanego układu to współrzędne środka masy robota oraz kąt jego odchylenia: xC...
w odniesieniu do środka masy tego ciała (jeśli uwzględniamy tylko ruch postępowy ciała, ale nie obrotowy...
. sposobu rozmieszczenia masy 4. wyboru osi obrotu Jeśli oś obrotu idzie przez środek masy bryły: l m l2 l2...
elektronu. Ponieważ tak nie jest, więc w rzeczywistości elektron i jądro krążą wokół wspólnego środka masy...
. sposobu rozmieszczenia masy 4. wyboru osi obrotu Jeśli oś obrotu idzie przez środek masy bryły: l m l2 l2...
właściwa-gęstość), dystrybucja mas w obrębie ciała, środek masy ciała (osm), promien srodka masy. F=m*a 3...
, wysoko położony środek masy, jest bardzo wąska i ma bardzo mały kil. Jest zatem bardzo niestabilna. Opory...
do środka masy. Oddziaływanie wzajemne układu i otoczenia sprowadza się do wymiany energii wewnętrznej...
do środka masy. Oddziaływanie wzajemne układu i otoczenia sprowadza się do wymiany energii wewnętrznej...
, które są zlokalizowane w środkach mas obu ciał Grawitacyjna energia potencjalna E p (r ) = −W∞r = − Obliczmy pracę, jaką...
