Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej moment siły M

Nasza ocena:

3
Pobrań: 42
Wyświetleń: 651
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej moment siły M - strona 1 Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej moment siły M - strona 2 Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej moment siły M - strona 3

Fragment notatki:

DYNAMIKA RUCHU OBROTOWEGO BRYŁY SZTYWNEJ MOMENT SIŁY M - jest to iloczyn wektorowy promienia wodzącego R łączącego środek obrotu z punktem przyłożenia siły i  wektora siły F           M  =  F r × |  M  | = r F sin α = r0 F                                           z                                                                                M                                                               F                      y                       ro = 1 sin α                                    y               ro                      α                                α sin 1 = o r                                                    ro- ramię siły – jest to najkrótsza odległości od środka obrotu do linii działania siły. MOMENT BEZWŁADNOŚCI – jest to suma iloczynów mas wszystkich punktów bryły i kwadratów ich odległości od                                                         osi obrotu I =  1 1 r m n i i ∑ =                 zależy od : 1. masy 2. kształtu bryły 3. sposobu rozmieszczenia masy 4. wyboru osi obrotu Jeśli oś obrotu idzie przez środek masy bryły: 1. pręt    II =  2 l l  m l2 2. kula    II =  5 2 m r2 3. pełen walec (krążek)   II =  2 1   m r2 4. pusty walec  (okrąg)  II = m r2 WZÓR STEINERA    II 0= II3 + m (o s)2                                                               I0 =  12 1 m l2 + m ( 2 1 l)2 =  3 1  m l2                                                           M                          d l = x2 dm                                                                   X        dx                 S           ρ=  V m =  3 l m                                                                                             dm = ρ d V = ρ dx s =  l m dx                                                                                        d l =  l m  x 2 dx                                                                                         I =  s m  ∫  dx x 2                                                          A) przez środek                                              2 1 −                                              

(…)

… nie obraca się lub obraca się ruchem jednostajnym jeżeli nie działa na nią żaden moment siły lub momenty sił się
równoważą
n

i= 1
Mi = 0
M1 + M 2 +  = 0
W spoczynku
n

i= 1
n
Mi = 0
;

i= 1
Fi = 0
2. Jeżeli na bryłę nie działa wypadkowy moment siły, to nadaje on bryle przyśpieszenie kątowe
do tego momentu a odwrotnie proporcjonalne do momentu bezwładności
M
I
(1)
(2)
M = Iε = I
(3)
3.
ε =
M dt = d l
ε…
... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz