To tylko jedna z 3 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Wyznaczanie momentu bezwładności żyroskopu. Żyroskopem nazywamy bryłę sztywną, osadzoną na osi będącej jednocześnie swobodną osią obrotu i osią największego momentu bezwładności. Jeżeli na żyroskop, wprawiony w szybki ruch obrotowy nie działa moment sił zewnętrznych, wektor L momentu pędu nie ulega zmianie i oś żyroskopu zachowuje stały kierunek w przestrzeni. Wartość liczbowa momentu pędu jest iloczynem momentu bezwładności żyroskopu i wartości liczbowej wektora prędkości kątowej:
L = I * 0 Pod działaniem zewnętrznego momentu siły, skierowanego prostopadle do osi obrotu następuje zmiana wektora momentu pędu.
Schemat żyroskopu:
J - moment pędu
M - moment sił zewnętrznych
dJ - wektor zmiany momentu pędu
1 - prędkość kątowa precesji
d - kąt zmiany osi obrotu żyroskopu
Zgodnie z II zasadą dynamiki ruchu obrotowego bryły sztywnej wektor dL zmiany momentu pędu jest skierowany zgodnie z momentem sił zewnętrznych, a jego wartość liczbowa wyraża się wzorem:
dL = M * a * t ZESTAW POMIAROWY: WZORY: Prędkość kątowa:
n = 2 /T n I m = m * g * (r n - r o ) / 0 n m = 1,4 kg 0 = 2970 obr/min = 49,5 obr/s = 310,9 rad/s Lp. r 0 [m] r n [m] T n [s] n [rad/s] I m [kg/m2] 1 0.275 0.295 41.1 0.15280 0.00578 2 0.275 0.315 17.0 0.36941 0.00478 3 0.275 0.335 11.3 0.55575 0.00477 4 0.275 0.355 9.1 0.69011 0.00512 5 0.275 0.375 7.1 0.88451 0.00499 6 0.275 0.395 6.0 1.04667 0.00506 7 0.275 0.415 4.9 1.28163 0.00483 8 0.275 0.435 4.7 1.33617 0.00529 9
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)