Wyposażenie stanowisk spawania-opracowanie

Każde zrobotyzowane stanowisko do spawania ma indywidualny charakter, uzależniony od przyjętego do realizacji zadania technicznego. Ogólnie wyposażenie stanowisk spawania obejmuje: - robot, który powinien charakteryzować się odpowiednią do zadania liczbą stopni swobody, przestrzenią roboczą oraz dokładnością i powtarzalnością pozycjonowania - urządzenie spawalnicze - agregat spawalniczy bądź zgrzewarkę wraz z niezbędnym wyposażeniem, który jest podajniki i magazyny drutu, układy chłodzenia itp. - pozycjoner - określa, w jaki sposób część będzie ustawiona w czasie spawania. Należy rozważyć możliwość elastycznej automatyzacji mocowania przygotówek i odbierania części - uchwyty montażowe - umożliwiają zamocowanie spajanych elementów w sposób, jakiego wymaga proces. Określają w dużym stopniu dokładność gotowego wyrobu - wyposażenie dodatkowe - interfejsy komunikacyjne, sterowniki nadrzędne i pomocnicze - urządzenia zabezpieczające, diagnostyczne, zapewniające kontrolę, jakości itp. - interfejs operatora (HMI)
... zobacz całą notatkę