To tylko jedna z 9 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM
Techniki Analogowej
Wykonał: Nr grupy lab.:
Termin:
Data wyk. ćw.
Prowadzący: Ćwiczenie nr 8
Własności funkcji transmitancji
Ocena
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zbadanie wpływu zmian położenia biegunów funkcji transmitancji układu na jego odpowiedź impulsową oraz na jego charakterystykę częstotliwościową.
W ćwiczeniu należy wyznaczyć odpowiedź impulsową układu realizującego:
pojedynczy biegun na osi rzeczywistej w lewej półpłaszczyźnie zmiennej s,
parę biegunów na osi rzeczywistej w lewej półpłaszczyźnie zmiennej s,
parę biegunów zespolonych sprzężonych w lewej półpłaszczyźnie zmiennej s.
Transmitancja układu ma postać:
.
Przebieg ćwiczenia:
Pomiary wykonałem w układzie przedstawionym na rys.2.
Rys. 2. Schemat układu pomiarowego
Układ był pobudzany impulsem prostokątnym o parametrach:
czas trwania impulsu: τ = 7 μs
amplituda impulsu: A = 8 V
Pole impulsu pobudzającego
1. Badanie odpowiedzi układu I rzędu
a)Znormalizowany biegun funkcji transmitancji s0=-0.2:
Do badania odpowiedzi układu pierwszego rzędu przyjęto parametry:
A2 = 0; A1 = 0.31; A0 = 0.94; B2 = 0.31; B1 = 1; B0 = 0.19;
Funkcja transmitancji ma postać:
.
Transmitancja H(s) jest wielkością znormalizowaną. Częstotliwość normalizująca wynosi:
f0 = 1 [kHz],
zatem stosując podstawienie:
,gdzie p- zdenormalizowany biegun transmitancji.
Funkcja transmitancji ma postać:
.
Odpowiedź impulsowa układu (wykres nr 1) :
.
b) Znormalizowany biegun funkcji transmitancji s0=-0.6:
Do badania odpowiedzi układu pierwszego rzędu przyjęto parametry:
A2 = 0 ; A1 = 0.28 ; A0 = 0.83 ; B2 = 0.28 ; B1 = 1 ; B0 = 0.5;
Funkcja transmitancji ma postać:
.
Funkcja zdenormalizowana :
.
Odpowiedź impulsowa układu (wykres nr 2) :
(…)
… otrzymamy:
.
Podstawiając , odpowiedź impulsowa układu (wykres nr 7) :
.
4. Charakterystyki amplitudowe:
a) Charakterystyka amplitudowa układu pierwszego rzędu (2a):
Dla parametrów z punktu 2a, teoretyczna charakterystyka amplitudowa ma postać : .
Wyniki pomiarów dla układu pierwszego rzędu (wykres nr 8) : f [Hz]
U [V]
20
3.52
50
3.53
100
3.45
125
3.39
150
3.32
175
3.24
200
3.15
225
3.06
250
2.96
275
2.85…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)