właściwości funkcji transmitacji - omówienie

Nasza ocena:

3
Pobrań: 98
Wyświetleń: 1547
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu

Fragment notatki:

Laboratorium Teorii Obwodów
Termin:
Adam Antonik
Nr grupy lab.:
Prowadzący:
Data wyk. ćw.
.
Ćwiczenie nr 8
Właściwości funkcji transmitancji
Ocena
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zbadanie wpływu zmian położenia biegunów funkcji transmitancji układu na jego odpowiedź impulsową oraz na jego charakterystykę częstotliwościową.
W ćwiczeniu należy wyznaczyć odpowiedź impulsową układu realizującego:
pojedynczy biegun na osi rzeczywistej w lewej półpłaszczyźnie zmiennej s,
parę biegunów na osi rzeczywistej w lewej półpłaszczyźnie zmiennej s,
parę biegunów zespolonych sprzężonych w lewej półpłaszczyźnie zmiennej s.
Schemat układu pomiarowego:
Rys 1. Schemat układu pomiarowego. Układ ten można opisać następującym równaniem:
1. Badanie odpowiedzi układu I rzędu
Układ pierwszego rzędu, pojedynczy biegun rzeczywisty: s0=-0,4
Do badania odpowiedzi układu pierwszego rzędu przyjęto parametry:
A2= 0,0 B2= 1,0
A1= 1,0 B1= 0,9
A0= 0,5 B0= 0,2
Unormowana funkcja transmitancji ma postać:
.
Transmitancja H(s) jest wielkością znormalizowaną. Częstotliwość normalizująca wynosi:
fN = 1 [kHz],
zatem stosując podstawienie:
,gdzie p- zdenormalizowany biegun transmitancji.
Rzeczywista funkcja transmitancji przyjmuje postać:
Rzeczywistą charakterystykę impulsową można uzyskać wykonując odwrotną transformację Laplace'a :
Odpowiedź impulsowa została porównana z przybliżoną odpowiedzią impulsową oscylogramu na wydruku „WYDRUK 1”.
Charakterystyka rzeczywista dla s=-0,4 utworzona programem Matlab.
2. Badanie odpowiedzi układu II rzędu
Podwójny znormalizowany biegun rzeczywisty s1=s2=s0=-0,5
Do badania odpowiedzi układu drugiego rzędu przyjęto parametry:
A2=0 B2=1
A1=0 B1=1
A0=0,5 B0=0,25
Funkcja transmitancji ma postać:


(…)

… transmitancji otrzymamy:
.
Odpowiedź impulsowa układu:
.
Odpowiedź impulsowa została porównana z przybliżoną odpowiedzią impulsową oscylogramu na wydruku „WYDRUK 6”.
Charakterystyka rzeczywista dla s1=-0,0556+j0,7433; s2=-0,0556-j0,7433 utworzona programem Matlab.
4. Charakterystyki amplitudowe:
a) Charakterystyka amplitudowa układu pierwszego rzędu (2a):
Dla parametrów z punktu 2a, teoretyczna charakterystyka…
... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz