To tylko jedna z 29 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Podstawy Mechatroniki
Literatura
1. B. Heimann, W. Gerth, K. Popp.: Mechatronika –
komponenty,metody, przykłady. PWN 2001.
2. M. Gawrysiak: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne.
Wyd. Politechniki Białostockiej 1997.
3. Devdas Shetty: Mechatronics System Design. PWS Publishing
Company, Boston 1997
4. W. Bolton: Mechatronics. Longman, New York 1999.
5. D. K. Miu: Mechatronics – electromechanics and
contromechanics. Springer-Verlag, New York 1993
Mechatronika = Robotyka ?
Mechatronika wczoraj i dziś
Mechatronika wczoraj i dziś
Rozwój systemów technicznych
Rozwój elektroniki
•
•
•
•
•
•
•
•
1943-46 – komputer ENIAC
1947 – tranzystor - Bell Telephone Lab.
1969 – sterowniki PLC w GM
1971 – mikroprocesor 4004
1976 – video VHS – JVC
1982 – płyty CD
1997 – płyty DVD
2002 – płyty BlueRay (2008) – HD-DVD
• 2006 – TV HD w Polsce – platforma N
• 2012 – naziemna TV cyfrowa DVB (mpeg4)
Rozwój mikroprocesorów Intela
1971 – intel 4004 (4 bitowy do kalkulatorów)
1972 – intel 8008 (8 bitowy)
1974 – intel 8080 (8 bitowy)
1978 – intel 8088/8086 (16 bitowy) – IBM PC
1982 – intel 80286 – IBM PC AT
1985 – intel386 (32 bitowy)
1989 – intel486
1993 – intel Pentium
1997 – intel Pentium II
1999 – intel Pentium III
2000 - intel Pentium 4
2002 - intel Dual Core
Powstawanie mechatroniki
- produkty oparte na czysto mechanicznej zasadzie
działania
- pojawianie się produktów, w których występują
układy elektroniczne, ale nie mają wpływu na
podstawowe działanie produktu
np. samochód – radio, wyświetlacze elektroniczne,
sterowniki klimatyzacji
samolot -radio, radar, wspomaganie, nawigacja
Powstawanie mechatroniki
- pojawianie się produktów w których układy
elektroniczne są ściśle połączone z
realizowanie podstawowych zadań
np. samochód - elektroniczny zapłon
obrabiarka numeryczna - sterownik
robot - sterownik
Powstawanie mechatroniki
Charakterystyka produktów mechatronicznych:
- podstawowe funkcje można zrealizować tylko
przez współdziałanie komponentów
mechanicznych, elektronicznych i
informatycznych,
- występuje w tych układach przemieszczenie
funkcji z mechaniki w kierunku, elektroniki i
przetwarzania informacji,
- właściwości takich produktów są w dużej mierze
określone przez elementy niematerialne
(oprogramowanie)
Mechatronika - przykłady
Układ mechaniczny i mechatroniczny
Mechatronika - przykłady
Samochód układy – ABS, ASR, ESP
Mechatronika - przykłady
Samochód – zawieszenia kół
Mechatronika - przykłady
Waga – klasyczna i elektroniczna
Mechatronika - przykłady
Układy poziomowania wody
A by chronić pry watność uży tk ownik a, program PowerPoint uniemożliwił automaty czne pobranie tego zewnętrznego obrazu. A by pobrać i wy świetlić ten obraz, k lik nij przy cisk Opcje na pask u k omunik atów, a następnie k lik nij opcję Włącz zawartość zewnętrzną.
Powstawanie mechatroniki
Przyczyny rozwoju mechatroniki:
- zastosowanie układów półprzewodnikowych (tranzystory,
diody...) zamiast układów lampowych,
- opracowanie i rozwój układów
(…)
… mechatroniki:
- zastosowanie układów półprzewodnikowych (tranzystory,
diody...) zamiast układów lampowych,
- opracowanie i rozwój układów scalonych,
Powstawanie mechatroniki
Przyczyny rozwoju mechatroniki cd.:
- rozwój i zastosowanie w przetwarzaniu sygnałów technik
cyfrowych,
- powstanie układów programowalnych,
- powstanie i rozwój technik mikroprocesorowych
Powstawanie mechatroniki
1969 – pojęcie MECHATRONICS zostało zdefiniowane
przez firmę Yasakwa Electric Corporation
1971 – 1982 - chronione jako nazwa handlowa
1982 – dostępne dla wszystkich
1987 – mechanotronika – pierwsza polska próba definicji
MECHAnika+elekTRONIKA
1995 – przyjęcie oficjalnej definicji Komisji
Unii Europejskiej
2006/7 – utworzenie kierunku studiów mechatronika
Mechatronika - definicje
1 Integracja naturalnie różnych systemów konstrukcyjnych: mechanizmów,
obwodów elektrycznych i oprogramowania. Ta konieczność integracji jest
jasno widoczna w robotach. [ISHII 1983]
2. Zastosowanie mikroelektroniki w inżynierii mechanicznej. [Oryginalna
definicja Japońskiego Ministerstwa Przemysłu i Handlu (MITI)]
3. System, w którym rozwinięty ruch i rozwinięte sterowanie łączone są
systematycznie w celu otrzymania systemu o wysokiej wartości…
…
precyzyjną)
- elektronikę/elektrotechnikę (mikroelektronikę, elektronikę siłową,
technikę pomiarów, aktorykę)
- informatykę (teorie systemów, przetwarzanie informacji,
przetwarzanie danych procesowych, sztuczną inteligencję)
Ogólny model Mechatroniki
Układ Mechatroniczny
Układ (system) mechatroniczny zbudowany jest z systemów
częściowych:
- systemu podstawowego – mechanicznego
- aktorów,
- sensorów…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)