Wprowadzenie układu dynamicznego - wykład

Metody opisu własności układu dynamicznego (liniowego):
Układ dynamiczny to układ w którym sygnały czyli przebiegi wielkości fizycznych rozpatruje się jako funkcje czasu. Równanie różniczkowe (całkowe, różnicowe). Model wejściowo-wyjściowy charakterystyki statyczne, charakterystyki dynamiczne czasowe (odpowiedzi na wymuszenie skokowe i impulsowe), częstotliwościowe (odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne). Transmitancja operatorowa i widmowa, rachunek operatorowy. Kolejną metodą analizy układów dynamicznych jest metoda zmiennych stanu. Zalety metody zmiennych stanu w stosunku do metod A, B i C: ujmują więcej niż relacje miedzy wejściem (+zakłócenia) a wyjściem, ponieważ uwzględniają matematyczny opis zjawisk zachodzących wewnątrz układu sterowania, pozwalają na ocenę własności dynamicznych poprzez matematyczny opis sygnałów wejściowych, wyjściowych i stanu układu - równania stanu i równania wyjścia obiektu, pozwalają na ocenę sterowalności i obserwowalności układu, czyli pozwalają ocenić czy można określić stan układu i czy można skutecznie układem sterować, czyli określają pełną dynamikę układu, pozwalają na ocenę własności dynamicznych układów nieliniowych. Metoda zmiennych stanu wprowadza następujące pojęcia: stan układu dynamicznego, przestrzeń stanu, wektor stanu, trajektoria stanu. i
Pojęcia te są podstawą matematycznego modelu przestrzeni stanów. ... zobacz całą notatkę