To tylko jedna z 3 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Wykład 11. Określanie pozycji i jej dokładność - sposób określania pozycji zależy od odbiornika a to zależy od użytkownika • wyróżnia się 4 metody 1) mierzy się fazę docierającego sygnału (bądź różnicę faz ) - głównie w odbiornikach geodezyjnych 2) mierzy się różnicę przesunięć sygnałów z pomiarów interferencyjnych 3) pseudoodległość z pomiarem kodów 4) różnica pseudoodległości + zliczenie dopplerowskie • dokładność określanej pozycji : - do momentu jak istniało SA (1/2 maja 2000) Błąd M 95%(ϕ,λ) = 100m - później błąd wynosił 22,5m Odbiorniki Nawiacyjne I - niektóre parametry są zadane fabrycznie II - niektóre zależą od odbiornika (od producenta) III - parametry o wyborze których decyduje użytkownik Prametry: 1) Liczba torów pomiarowych - chanel - do 1 do 12, w zależności od modelu, im więcej tym lepiej , Tor odbiorczy jest to jakby wydzielona część odbiornika, podzespół w którym rozkodowywana jest wiadomość lub liczona pseudoodległość jak było mało satelitów odbiorniki były jedno lub dwu torowe - pomiary musiały być robione sekwencyjnie (pomiary robi się z 4 satelitów ), muszą być conajmniej 4 tory odbiorcze { 5 torów - w 4 są liczone pseudoodległości a w 5 są rozkodowywane dane} większa liczba torów umożliwia okreśanie wektora prędkości z pomiarów odległości - parametr zadany fabrycznie 2) Sposób śledzenia satelitów - ciągły ( w dużej liczbie przypadków , choć czasami jeszcze jest sekwencyjne 3) Maksymalna liczba śledzonych satelitów l smax - czasami jest możliwe śledzenie większej ilości satelitów niż jest torów odbiorczych (np. dbiorniki firmy Magellan) 4) H min Dolna graniczna wysokość topocentryczna satelity - przyjęta w odbiorniku - satelity poniżej H min nie są brane pod uwagę - generalnie przyjmuje się 5* w nawigacji morskiej , ze względu na troposferę - w niektórych odbiornikach istnieje możliwość wyboru H min (0*,5*,10*,15*) - w innym można wybrać dowolną wartość z przedziału (0*-45*) 5) Kryteria doboru satelitów - polega na znalezieniu tej kombinacji satelitów gdzie GDOP jest minimalna - w innych odbiornikach jest więcej kryteriów doboru satelitów - 4 + 2 - 4 najwyższe + 2 dodatkowe 6) Układ odniesienia określanych współrzędnych - w przypadku GPSu w układzie WGS - 84, oraz w zależności od użytkownika w n układach lokalnych 7) Tryb określania współrzędnych użytkownika - decyduje użytkownik - 2D, 3D, 2D/3D - 2D- two dimentional - ϕ, λ bez h
(…)
…
- które satelity użyto do określenia pozycji
- azymut i wysokość topocentryczna satelity
- informacja o sygnale satelity (stosunek sygnału do szumu), specyficzna dla
danego odbiornika - w skali bezwymiarowej
15) Oprogramowanie nawigacyjne
- decyduje o rodzaju użytkownika i o cenie odbiornika
- zmienia się w zależności od rodzaju statku
- obliczanie parametrów nawigacyjnych - loksodroma, ortodroma itp.
- alarmy…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)