Urządzenia nawigacyjne - wykład 8

Nasza ocena:

3
Pobrań: 21
Wyświetleń: 1127
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Urządzenia nawigacyjne - wykład 8 - strona 1 Urządzenia nawigacyjne - wykład 8 - strona 2

Fragment notatki:

Wykład 8.     Parametry systemu satelitarnego 1. zasięg - zasięg globalny - taka liczba satelitów i tak rozmieszczonych aby w  każdym miejscu na Ziemi, w każdym momencie można było określić pozycję 2. dokładność określanej pozycji - zależy od użytkownika i od odbiornika  3. dostępność i nasycenie systemu - czy system jest dostępny dla każdego  użytkownika  (nasycenie - liczba jednoczesnych użytkowników ) 4. zdolność do informowania użytkownika o stanie funkcjonowania - jakość  odbiornika - w depeszy nawigacyjnej jest informacja o stanie satelity H- helth, U-  unhelth, dobry odbiornik odrzuca satelitę U, najtańsze nie  5. opłaty za korzystanie z systemu - zależy od zasady działania systemu GPS,  TRANSIT, GLONASS - są bezpłatne  Szacowanie dokładności pozycji  - współczynniki określające dokładność pozycji  • błąd pozycji M określanej przez system satelitarny                  M= σp - błąd pomiaru pseudoodległości   M=σp • GDOP  - bezwymiarowy, główny współczynnik GPSu (dotyczy 4                                 wymiarów) GDOP - jest liczony na bieżąco w odbiorniku użytkownika na podstawie położenia  satelitów względem użytkownika (rząd ok. 2,1- 2,2)                 GDOP=   T G G r T ( )− 1 T r - ślad  G - macierz gradientów lini pozycyjnych  GTG - macierz odwrócona  HDOP - błąd w płaszczyźnie horyzontalnej  ϕ i λ               (horizontal dilition of position )  (rząd ok. 1,1 -1,4) M= M= σp • HDOP - błąd pozycji bez uwzględniania wysokości i czsu  PDOP - błąd bez uwzględniania czasu ( ϕ,λ,h) - rms - średni pierwiastek kwadratowy ( ze średniej z  kwadratów błędów)       m 95% - 95 na 100 mieści się w okręgu o promieniu  100m  SEP - spherical error propobly - prawdopodobny błąd przestrzenny ( 50%               pozycji znajdzie się w sferze o danym promieniu) CEP - circular error propobly - prawdopodobny błąd w płaszczyźnie horyzontalnej  ( 50% pozycji w okręgu o danym promieniu) UERE - User eqivalent range error - ekstymowane odchylenie standardowe pomiaru  pseudoodległości satelita- użytkownik ( jest podawany z satelity ) STSTEM GPS (Global Positioning System) - jest to system satelitarny stadiometryczny , w którym mierzona jest  pseudoodległość satelity od użytkownika, linią pozycyjną jest powierzchnia sfery  której środkiem są znane współrzędne satelity - promieniem jest zmierzona  pseudoodległość ... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz