To tylko jedna z 2 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Wykład 8. Parametry systemu satelitarnego 1. zasięg - zasięg globalny - taka liczba satelitów i tak rozmieszczonych aby w każdym miejscu na Ziemi, w każdym momencie można było określić pozycję 2. dokładność określanej pozycji - zależy od użytkownika i od odbiornika 3. dostępność i nasycenie systemu - czy system jest dostępny dla każdego użytkownika (nasycenie - liczba jednoczesnych użytkowników ) 4. zdolność do informowania użytkownika o stanie funkcjonowania - jakość odbiornika - w depeszy nawigacyjnej jest informacja o stanie satelity H- helth, U- unhelth, dobry odbiornik odrzuca satelitę U, najtańsze nie 5. opłaty za korzystanie z systemu - zależy od zasady działania systemu GPS, TRANSIT, GLONASS - są bezpłatne Szacowanie dokładności pozycji - współczynniki określające dokładność pozycji • błąd pozycji M określanej przez system satelitarny M= σp - błąd pomiaru pseudoodległości M=σp • GDOP - bezwymiarowy, główny współczynnik GPSu (dotyczy 4 wymiarów) GDOP - jest liczony na bieżąco w odbiorniku użytkownika na podstawie położenia satelitów względem użytkownika (rząd ok. 2,1- 2,2) GDOP= T G G r T ( )− 1 T r - ślad G - macierz gradientów lini pozycyjnych GTG - macierz odwrócona HDOP - błąd w płaszczyźnie horyzontalnej ϕ i λ (horizontal dilition of position ) (rząd ok. 1,1 -1,4) M= M= σp • HDOP - błąd pozycji bez uwzględniania wysokości i czsu PDOP - błąd bez uwzględniania czasu ( ϕ,λ,h) - rms - średni pierwiastek kwadratowy ( ze średniej z kwadratów błędów) m 95% - 95 na 100 mieści się w okręgu o promieniu 100m SEP - spherical error propobly - prawdopodobny błąd przestrzenny ( 50% pozycji znajdzie się w sferze o danym promieniu) CEP - circular error propobly - prawdopodobny błąd w płaszczyźnie horyzontalnej ( 50% pozycji w okręgu o danym promieniu) UERE - User eqivalent range error - ekstymowane odchylenie standardowe pomiaru pseudoodległości satelita- użytkownik ( jest podawany z satelity ) STSTEM GPS (Global Positioning System) - jest to system satelitarny stadiometryczny , w którym mierzona jest pseudoodległość satelity od użytkownika, linią pozycyjną jest powierzchnia sfery której środkiem są znane współrzędne satelity - promieniem jest zmierzona pseudoodległość
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)