To tylko jedna z 4 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Wstęp teoretyczny Kompas żyroskopowy jest autonomicznym urządzeniem okrętowym należącym do grupy ważnych urządzeń nawigacyjnych, którego zadaniem jest ciągły pomiar i wyznaczanie kursu w stosunku do rzeczywistego kierunku północy i przekazywanie tego sygnału tego sygnału tam, gdzie jest on wymagany. Podstawowe wyposażenie kompasu firmy Anschutz Standard 20 składa się z: kompasu głównego, tyrystorowej przetwornicy statycznej, skrzynki połączeniowej oraz skrzynki rozdziału powtarzaczy. Cały układ zasilany jest napięciem przemiennym 220V/ 50Hz. Najważniejszym elementem urządzenia jest kompas główny, którego najważniejszymi elementami są: kula żyroskopowa z dwoma żyroskopami, płyn kompasowy, kula śledząca z silnikiem śledzącym, pierścienie doprowadzających zasilanie do elementów kuli żyroskopowej i śledzącej oraz regulator temperatury z wentylatorem. Układ pomiarowy kompasu stanowią dwa sprzężone wirniki żyroskopowe, których osie są ustawione względem siebie pod kątem prostym. Kompas Anschutz Standard 20 jest urządzeniem w znacznym stopniu zautomatyzowanym, przystosowanym do pracy z autopilotem – przekazywanie sygnału położenia kuli żyroskopowej do powtarzaczy odbywa się z użyciem techniki cyfrowej. Przy stałym kursie statku kula śledząca utrzymuje położenie zgodne z kulą żyroskopową, elektrody równikowe kul pokrywają się, a rezystancje przejść prądu przez płyn kompasowy są równe. To powoduje, że w uzwojeniu pierwotnym transformatora wypadkowy strumień magnetyczny jest równy zeru, a w uzwojeniu wtórnym nie indukuje się żadna SEM. Przy zmianie kursu statku wraz z podstawą i obudową kompasu obraca się kula śledząca przy jednoczesnym pozostawieniu kuli żyroskopowej we wcześniejszym położeniu, co powoduje rozejście się kul względem siebie. Na skutek tego przesunięcia równowaga rezystancji mostka z przejściami równikowymi zostaje naruszona, co powoduje że prądy płynące przez uzwojenie pierwotne transformatora różnicowego są różne. Różnica ta skutkuje indukowaniem się w rdzeniu transformatora strumienia magnetycznego, co pociąga za sobą powstanie SEM w jego uzwojeniu wtórnym (faza tego sygnału jest zależna od kierunku rozejścia się kul). Sygnał ten zostaje wzmocniony w układzie
(…)
…
strumienia magnetycznego, co pociąga za sobą powstanie SEM w
jego uzwojeniu wtórnym (faza tego sygnału jest zależna od kierunku
rozejścia się kul). Sygnał ten zostaje wzmocniony w układzie
wzmacniacza a następnie podany na wyjściowy transformator mocy,
a z jego uzwojeń wtórnych na uzwojenie sterujące silnika
śledzącego. Silnik śledzący poprzez przekładnię zębatą obraca kulę
śledzącą w kierunku przeciwnym…
… kompasowy jest to mieszanina wody destylowanej,
gliceryny oraz dodatku substancji zasadowej, powodującej
uzyskanie właściwej przewodności płynu. Płyn kompasowy
wypełnia wewnętrzną przestrzeń kuli śledzącej. Do regulacji
temperatury
pracy kompasu głównego zastosowane zostały
mikrowyłączniki służące do samoczynnego (za pomocą termostatu)
sterowania włączaniem i wyłączaniem ogrzewania, chłodzenia oraz
obwodu…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)