Urządzenia nawigacyjne - kolokwium 2

-Ukł. służący do utrzymywania temp płynu kompasowego:  Anschütz 45-55ºC  Plath C 52-60ºC – temp eksploatacji ;  UKŁ:   RT [regulator temp(pomiar temp i wyłącznik)]→wył. zasilania gdy  temp za wysoka → PK [podgrzewacz z termometrem]→sygnał z  termometru → RT  [→włącz gdy temp za wysoka← wył. gdy temp za  niska] → element chłodzący  [wentylator –wymiennik ciepła]       DEWIACJE: Przyczyny dewiacji żyro     :     -/STATYCZNE/  -występują niezależnie od tego czy kompas pracuje ;  -        /błąd czułości/- 0,05-0,2º (kompas wykrywa zmiany kursu o ten kąt ;  -       /błąd odczytu/ - ½d ,d-elementarna działka lub 1 na ostatnim miejscu  np. Anschutz 0,1º dla wyświetlaczy        cyfrowych  - /błąd konstrukcyjny/  wynika z różnicy szer geog. – małe  wartości między miejscem montażu a eksploatacji  - / błąd montażowy/  -  /DYNAMICZNE/-  dewiacja prędkości [rad]   dV =–  V[w]  f=φ    poprawka  o największej wartości.  /Moment precesyjny/: M=I·ω·ω1   ;  I rodzaj:  przy stałym kursie wywołana zmianą prędkości liniowej /∆V/ II rodz:  wywołana zmianą prędkości kątowej wywołaną zmianą kursu  statku Poprawki środowiskowe poch od otoczenia - /od falowania / -falowanie wywołuje przechyły poprzeczne i  wzdłużne - /od przechyłu/  -od zalania lub przesunięcia ładunku  –  czas  trwania powrotu żyrokompasu do wskazań sprzed zakłócenia może  trwać długo – im dłuższe zakłócenie tym gorzej.     RODZ DEWIACJI:  -      STATYCZNA:  czułości ,odczytu, konstrukcji, montażu - DYNAMICZNA:  prędkości, inercyjna (I i II rodzaju),  środowiskowa (falowania , przechyłu) - MONTAŻOWA- statyczna odchyłka +/–1º ŻYROKOMPAS ŚWIATŁOWODOWY - jeżeli światłowód jest nieruchomy z wiązki w tym samym czasie  spotkają się w punkcie wyjścia - jeżeli koło obróci się , różnica dróg wiązek światła będzie 2Є  Є- kat o jaki obraca się światłowód od chwili wpuszczenia  światła , różnica czasu jest bardzo mała - różnica dróg = 2Є•n - światłowodowi trzeba nadać ruch wirowy aby uzyskać efekt  żyroskopowy - można zmierzyć kąt obrotu światłowodu poprzez pomiar czasu - główna zasada:  zjawisko przesunięcia fazowego dwu wiązek  światła w kołowym światłowodzie - problem dokł. montażu przestaje istnieć –można wprowadzić  odp. poprawkę  - WIELKOŚCI CHAR: -sumaryczne dewiacje statyczne 0,7º  ; -  opóźnienie kompensacji przechyłów do kilku s WADA! ; - czas  rozruchu 30 min ; - pobór mocy 45 W ZAD   Jakie rodzaje dewiacji wystąpią  przy zmianie kursu i prędkości

(…)

…
południka rzeczywistego i w płaszczyźnie horyzontu. Źródłem informacji
położenia wskaźnika jest wahadło fizyczne stanowiące element pomiarowy
żyrokompasu Efekt wahadła uzyskuje się w dwojaki sposób , przez
zawieszenie w osi x żyroskopu naczyń połączonych , częściowo
wypełnionych ciecz , stanowiących ukł
balistyczny oraz przez obniżenie środka ciężkości . Pierwszą metodę
stosuje się w komp…
… dokładniejsze od mechanicznych. Do
pomiaru wykorzystuje się ciśnienie całkowite i statyczne czyli wielkość
ciśnienia dynamicznego mierzonego za pomocą manometru różnicowego
pomiar tylko dla ruchu do przodu
konieczność odpowietrzenia
brak pomiaru na płytkich wodach
wprowadzenia agresywnej wody pod znacznym ciśnieniem do
przyrządu
Należy przestrzegać zasad:
-
czy rura nie jest zapchana
czy styki silnika…
… =2,16º
ZAD Wpływ gęstości wody na wskazania logu.
Im gęstość wody jest większa tym prędkość jest mniejsza. Gęstość wody
ma wpływ na wskazania logu
ZAD Sposób przekształcenia sygnału zgodnie ze wzorem.
Ciśnienie dynamiczne Pd, powstające pod kadłubem podczas ruchu statku,
odkształca membranę i połączony z nią popychacz, wskaźnik określa
wartość Pd, będącą różnicą ciśnienia całkowitego i statycznego…
… wywołujących precesję i zaznaczyć
kierunek jego działania
M=3,33*0,5=166,7 Nm ; Mp=166,7(*15)1/s ; Mz= -2500Nm/s
ZAD: Opisać sposób przekształcenia swobodn wirnika żyroskopowego
w element pomiarowy kompasu.
Kompas żyroskopowy to takie urządzenie które wykorzystuje właściwości
żyroskopu swobodnego i posiada zdolności samoczynnego nastawiania
swojej głównej osi x będącej wskaźnikiem kierunku – w płaszczyźnie…
... zobacz całą notatkę