Roboty spawalnicze-opracowanie

Typowy robot spawalniczy ma następujące elementy wyposażenia : - źródło prądu (agregat spawalniczy) - uchwyt spawalniczy wraz z zabezpieczeniem - podajnik drutu
Roboty spawalnicze powinny mieć szereg funkcji ułatwiających ich zastosowanie w procesie spawania; z których najważniejsze to: - podprogramy różnych wzorów ruchów oscylacyjnych, niezbędnych przy wykonywaniu szerokich spoin, zawarte w pamięci robota - ponowny zapłon łuku. W razie nieudanego zapłonu łuku, robot automatycznie przesuwa się w zaprogramowanym kierunku i ponownie próbuje zapoczątkować łuk. W chwili zajarzenia łuku, robot wraca do położenia początkowego i kontynuuje spawanie według zadanego programu. Funkcja zajarzenia łuku (lift-start) jest realizowana przez robota w taki sposób, że drut, stykając się z powierzchnią spawanego przedmiotu, nie zajarza się od zwarcie, lecz dopiero po bardzo szybkim uniesieniu na ok. 2mm. Przy płynącym prądzie, dzięki jonizacji, łuk zajarza się bez zwarciowo i bez charakterystycznych dla tradycyjnego procesu zajarzenia rozprysków.
- automatyczne uwalnianie przyspawanego drutu
... zobacz całą notatkę