Roboty monolityczne o szeregowej strukturze kinematycznej

Nasza ocena:

Pobrań: 35

Komentarze: 0

Automatyzacja i robotyzacja procesow produkcyjnych
Uniwersytet Szczeciński

Pobierz ten dokument za darmo

Pobierz notatkę

To tylko fragment tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument Zobacz całą notatkę

Podgląd dokumentu

Roboty monolityczne o szeregowej strukturze kinematycznej - strona 1

Fragment notatki:

Roboty monolityczne o szeregowej strukturze kinematycznej:
-roboty o strukturze kinematycznej przegubowej- 6 osiowy (6 stopni swobody)
-roboty o strukturze kinematycznej sferycznej
-cylindrycznej
-SCARA( ang. Selecitvely Compliant Assembly Robot Arm)
-PUMA(ang. Programmable Universal..
-kartezjańskiej
... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz