To tylko jedna z 4 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Podstawy teoretyczne pracy napędu hydraulicznego
(hydrostatycznego) o posuwisto-zwrotnym i obrotowym ruchu
organu roboczego
Napęd hydrauliczny ma dwa znaczenia w technice:
1. Rodzaj energii wyjściowej zamienianej na energię mechaniczną (np. napęd elektryczny)
2. Urządzenie do nadawania ruchu maszynie roboczej lub mechanizmowi (np. napęd śrubowy,
cierny)
Działanie napędu hydraulicznego opiera się na ciekłej substancji, która jest nośnikiem energii
pomiędzy jej generatorem (tutaj: pompą wyporową), a odbiornikiem (silnikiem), w którym
zamieniana jest ponownie na energię mechaniczną. Substancją tą jest najczęściej olej lub emulsja
oleju w wodzie.
Analizując równanie Bernoulliego:
p
v2
h
=const
g 2g
można powiedzieć, że w ustalonym ruchu cieczy doskonałej suma wysokości położenia,
wysokości ciśnienia i wysokości prędkości jest stała w każdym punkcie tej strugi.
Z energetycznej postaci równania Bernoulliego:
v2
g h V p V V =const
2
możemy wyodrębnić następujące składniki:
E z= g h V - energia potencjalna (położenia)
E p= p V - energia ciśnienia
v2
E k = V - energia kinetyczna
2
W hydraulicznych układach napędowych główną rolę odgrywają: energia ciśnienia i energia
kinetyczna. W zależności od tego, który rodzaj energii ma decydujące znaczenie w przekazywaniu
energii od generatora do odbiornika w hydraulicznym układzie napędowym, nazywamy je
odpowiednio – napędem hydrostatycznym, dla dominującej energii ciśnienia i napędem
hydrokinetycznym, w przypadku gdy przeważa energia kinetyczna.
Napęd hydrostatyczny zdefiniujemy zatem jako (Napęd hydrostatyczny. Elementy,
Stefan Stryczek, WNT 1990):
zespół maszyn i urządzeń służący do zamiany dowolnego typu energii na energię
ciśnienia akumulowaną w ciekłej substancji jako jej nośniku oraz do ponownej
zamiany tej energii na energię mechaniczną
W hydrostatycznym układzie napędowym generatorem energii ciśnienia jest pompa wyporowa,
napędzana bezpośrednio silnikiem elektrycznym lub spalinowym. Przez system przewodów
rurowych, umożliwiający przepływ cieczy, z generatorem połączony jest odbiornik – silnik lub
cylinder hydrauliczny (siłownik), napędzający maszynę. Hydrostatyczny układ napędowy musi być
także wyposażony w elementy dodatkowe – zawory bezpieczeństwa, rozdzielacze, chłodnice cieczy
roboczej, filtry i inne elementy potrzebne do poprawnej pracy napędu. Niezbędnym elementem
każdego układu jest także zbiornik, w którym zmagazynowana jest ciecz robocza.
1 – dźwignia; 2 – pompa; 3 – siłownik; 4 – zbiornik; 5, 6 – zawór zwrotny; 7 – zawór odcinający
Na powyższym rysunku przedstawiony jest schemat prostego hydrostatycznego układu
napędowego o posuwisto-zwrotnym ruchu organu roboczego. Ręczną pompę można zastąpić
pompą wyporową.
Dźwignia (1) wywiera nacisk P1 na tłok (2) o powierzchni F1, powodując przesuw tłoka o S1.
Ciecz wyparta z cylindra przez zawór zwrotny (6) trafia do cylindra (3) i powoduje przesunięcie
nurnika obciążonego siłą P2 o S2. Zbiornik (4) służy do uzupełniania poziomu cieczy w
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)