Przestrzeń konfiguracyjna

Metody globalne-opracowanie

  • Uniwersytet Szczeciński
  • prof. dr hab. inż. Jerzy Honczarenko
  • Automatyzacja i robotyzacja procesow produkcyjnych
Pobrań: 0
Wyświetleń: 959

jest to jednorodna siatka. W danym obszarze przestrzeni konfiguracyjnej Pierwsza faza generuje falę rozchodzącą...

Sterowanie autonomicznych robotów mobilnych

  • Uniwersytet Szczeciński
  • prof. dr hab. inż. Jerzy Honczarenko
  • Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Pobrań: 35
Wyświetleń: 1953

, podczas implementacji metody ważny jest sposób dyskretyzacji przestrzeni konfiguracyjnej, liczba komórek elementarnych...

Sterowanie robotów przemysłowych-opracowanie

  • Politechnika Wrocławska
  • dr Ewa Maria Chrapek
  • Podstawy Robotyki
Pobrań: 42
Wyświetleń: 574

PODSTAWY ROBOTYKI JW 8 Sterowanie robotów przemysłowych 1 Sterowanie robota przemysłowego powinno zapewniać współdziałanie wszystkich jego zespołów konstrukcyjnych (układów napędowych, sensorycznych, efektora), programowanie pracy i niezawodne wykonywanie zaprogramowanych czynności. Omawiają...