PODSTAWY ROBOTYKI PR W 1.1 1 Roboty przemysłowe jako narzędzia Interpretacja systemowa różnych form pracy ludzkiej Od niepamiętnych czasów czynności zmierzające do kształtowania i opanowania otoczenia były jednymi z najważniejszych i najbardziej charakterystycznych czynności ludzkich. Do czy...
2. Słowo wstępne - ROBOTYKA W XXI WIEKU Można śmiało zacząć od słów Już starożytni ... . Istotnie, właśnie w już starożytności skonstruowano aniołka podającego ręcznik królowi po kąpieli. Wprawdzie nie był to robot w sensie obecnej definicji, ...
PODSTAWY ROBOTYKI PR W 1.2 1 Rozwój robotów 1. Przyczyny rozwoju robotów Pierwsze roboty pojawiły się w amerykańskim przemyśle samochodowym na początku lat sześćdziesiątych, a ich początkowy rozwój był powolny. W połowie lat sześćdziesiątych tylko dwie firmy amerykańskie: Unimation i America...
PODSTAWY ROBOTYKI JW 8 Sterowanie robotów przemysłowych 1 Sterowanie robota przemysłowego powinno zapewniać współdziałanie wszystkich jego zespołów konstrukcyjnych (układów napędowych, sensorycznych, efektora), programowanie pracy i niezawodne wykonywanie zaprogramowanych czynności. Omawiają...
PODSTAWY ROBOTYKI JW 8a 1 Układy sterowania robotów przemysłowych Układ sterowania robota przemysłowego powinien zapewniać współdziałanie wszystkich jego zespołów konstrukcyjnych (układów napędowych, sensorycznych, efektora), programowanie pracy i niezawodne wykonanie zaprogramowanych czynności...
Tablica 2 Związek między liczbą członów n i liczbą par kinematycznych piątej klasy p5 n 1 3 5 7 9 11 13 … p5 1 4 7 10 13 16 19 … Dla każdej z wyniesionych par kinematycznych istnieje przynajmniej jedno rozwiązanie. Typowe mechanizmy chwytaków przedstawia tabl. 3. Tablica 3 Mec...
