To tylko jedna z 4 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Człon bezinercyjny - człon proporcjonalny, człon wzmacniający; człon dynamiczny podstawowy opisywany za pomocą transmitancji operatorowej
G(s) = k
gdzie k — współczynnik wzmocnienia. W cz.b. wielkość wejściowa x(t) jest odtwarzana na wyjściu (sygnał y(t)) bez zniekształceń i opóźnień; następuje tylko zmiana amplitudy y (t) = k x(t). Charakterystyka amplitudowo-fazowa cz.b. (rys. a) ma postać punktu o współrzędnych (k, jO). Przykładem elektrycznego cz.b. jest rezystancyjny dzielnik napięcia (rys. b), gdzie k =R2/(R1 + R2). Przykładem mechanicznego cz.b. jest dźwignia dwuramienna (rys. c). Sygnałem wejściowym i wyjściowym są tu działające siły x i y, przy czym współczynnik wzmocnienia k = l1/l2.
Człon całkujący — człon dynamiczny podstawowy opisywany transmitancją operatorową
G(s) =k/s
gdzie k — współczynnik wzmocnienia. Odpowiedź cz.c. na skok jednostkowy (rys. a) ma postać h(t) = kt.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa cz.c. (Rys. b) ma postać
k P(ω) = O oraz Q(ω) =k/ω
Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe są pokazane na rys. c, d. Szybkość zmiany sygnału wyjściowego cz.c. jest proporcjonalna do wielkości wejściowej. Przykładem elektrycznego cz.c. jest idealny wzmacniacz operacyjny objęty pojemnościowym sprzężeniem zwrotnym (rys. e). Innym przykładem jest silnik obcowzbudny prądu stałego rozpatrywany pod kątem zależności położenia wirnika (y) do napięcia sterującego (x) przy pominięciu jego elektromechanicznej stałej czasowej (rys. f). Przedstawiony cz.c. stanowi idealizację członów całkujących spotykanych w praktyce.
człon inercyjny — człon aperiodyczny (!); człon dynamiczny podstawowy opisywany transmitancją operatorową
; gdzie: k - współczynnik wzmocnienia, T - stała czasowa.
Odpowiedź cz.i. na skok jednostkowy (rys. a) ma postać
Charakterystykę amplitudowo-fazową tego członu (rys. b) wyraża się zależnością
; oraz Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe pokazane są na rys. c, d. Przykładem elektrycznego cz.i. jest obwód złożony z rezystancji R i pojemności C (rys. e). Przykładem elektromechanicznego cz.i. jest obcowzbudny silnik prądu stałego, sterowany napięciowo (rys. f), rozpatrywany pod kątem zależności prędkości obrotowej (y) od napięcia sterującego (je). W przypadku transmitancji G(s) o postaci
mamy do czynienia z cz.i. niestabilnym. W praktyce przy opisie układów regulacji stosuje się także cz.i. n-tego rzędu, o transmitancji operatorowej
człon opóźniający — człon dynamiczny podstawowy, opisywany transmitancją operatorową
(…)
… charakterystyki częstotliwościowe są pokazane na rys. c, d. Sygnał wyjściowy cz.o. jest odtworzonym bez zniekształceń sygnałem wejściowym, ale opóźnionym o czas TV Przykładami cło. są: linia długa, przenośnik taśmowy, rurociąg. Cz.o. jest członem nieminimalnofazowym.
człon oscylacyjny - człon dynamiczny podstawowy opisywany transmitancją operatorową w postaci
; gdzie: k — współczynnik wzmocnienia, ξ- względny współczynnik tłumienia, przy czym O < ξ < l, ω0 = l/T — pulsacja drgań niewymuszonych członu. Równanie charakterystyczne cz.o. ma dwa pierwiastki zespolone sprzężone oraz Przy ξ>= l transmitancja odpowiada dwom członom inercyjnym połączonym szeregowo. Odpowiedź na skok jednostkowy cz.o. (rys. a) ma postać
Częstotliwość drgań odpowiedzi skokowej wynosi
Charakterystyka amplitudowo-fazowa tego członu (rys…
… jednostkowy, charakterystyka-fazowa oraz logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe cz.r. podane są odpowiednio na rysunkach e, f i g. Przykładem rzeczywistego cz.r. jest obwód R, L pokazany na rysunku i.
…
…. b) wyraża się zależnością
G(jω) = P(ω)+jQ(ω); przy czym oraz
Charakterystyka amplitudowa osiąga swe maksimum A m przy częstotliwości rezonansowej
Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe Φ(ω) i Lm(ω) są pokazane na rys. c, d. Najprostszym przykładem elektrycznego cz.o. jest obwód składający się z indukcyjności L, pojemności C i rezystancji R (rys. e). Mechaniczny cz.ο. stanowi układ masy…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)