Charakterystyki skokowe - omówienie

Nasza ocena:

3
Pobrań: 140
Wyświetleń: 1393
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Charakterystyki skokowe - omówienie - strona 1 Charakterystyki skokowe - omówienie - strona 2 Charakterystyki skokowe - omówienie - strona 3

Fragment notatki:

Zajęcia V    Wyznaczanie charakterystyk skokowych podstawowych elementów dynamicznych.    Cel ćwiczenia:  zapoznanie studentów z charakterystykami skokowymi podstawowych  elementów dynamicznych oraz określenie wpływu poszczególnych parametrów na kształt  charakterystyk.    Wstęp:    Odpowiedź skokowa jest odpowiedzią   y(t)  układu dynamicznego na wymuszenie  x(t)   przyjmujące postać skoku jednostkowego   1(t) .    Liniowe elementy dynamiczne opisywane są za pomocą transmisjii operatorowej  K(s)   definiowanej jako stosunek trasformat Laplace’a sygnału wyjściowego  y(t)  oraz sygnału  wejściowego  x(t)  (przy zerowych warunkach początkowych):    ) ( ) ( ) ( s X s Y s G =     Charakterystyki skokowe można wyznaczyć:  •  analitycznie                                  transformata Laplace’a skoku  jednostkowego wynosi:     s t t x L s X / 1 )] ( 1 ) ( [ ) ( = = =                                   obliczając odwrotną transformatę Laplace’a:  ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = − ) ( 1 ) ( 1 s K s L t y                                   uzyskujemy odpowiedź układu na skok jednostkowy,    •  eksperymentalnie                                   na podstawie zarejestrowanej eksperymentalnie odpowiedzi skokowej         można określić rodzaj elementu oraz oszacować wartość parametrów  transmitancji.  Przebieg zajęć:    1.  W środowisku MATLAB-SIMULINK przygotować odpowiednie schematy złożone  ze źródła wymuszenia (skok jednostkowy), obiektu i oscyloskopu. Przeprowadzić  symulacje i określić wpływ parametrów transmitancji na uzyskane charakterystyki.  Jako obiekty można wybrać:    1.1 Obiekt proporcjonalny    G(s)=K  K=1,2,3                      1.2 Całkujący idealny  s K s G = ) (   K=1,3,5                            1.3 Całkujący rzeczywisty  ) 1 ( ) ( + = Ts s K s G   K=1, 2      T=0.1  K=1          T=0.1, 2                                1.4 Różniczkujący idealny  Ks s G = ) (    K=0.1,5                                        1.5 Różniczkujący rzeczywisty  1 ) ( + = Ts Ks s G   K=0.1   T=0.1, 0.5  K=2      T=0.1, 0.5                                1.6 Inercyjny pierwszego rzędu  1 ) ( + = Ts K s G   K=1, 3     T=1  K=1         T=0.1, 4                                    1.7 Oscylacyjny drugiego rzędu  1 2 ) ( = K s ... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz