Zasada dynamiki w odniesieniu do ruchu obrotowego

Zasada dynamiki w odniesieniu do ruchu obrotowego:  Po przyłożeniu do bryły o momencie bezwładności I  niezrównoważonego momentu siły  M ,  bryła ta porusza się z  przyspieszeniem kątowym proporcjonalnym do tego momentu siły. I M ε → = →                                                     dt d → = → ω ε I M dt d → → = ω                  dt M d I → → = ω Lewa strona równania: elementarna zmiana momentu pędu  → L d Prawa strona równania: elementarny popęd siły       dt M L d → → = → = → M dt d L Na podstawie powyższego, z właściwości pochodnej wnioskuje się że:  w sytuacji gdy do obracającego się układu  nie jest przyłożony żaden moment siły, wówczas moment pędu układu jest  wielkością stałą  (nie zmienia się, nawet w przypadku, gdy działają wewnętrzne momenty siły): const = = → → ω I L   ... zobacz całą notatkę