Zagadnienia na egzamin

Metody matematyczne automatyki i robotyki
Pytania egzaminacyjne
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
Twierdzenie o funkcji odwrotnej
Twierdzenie o funkcji uwikłanej
Twierdzenie o immersjach i submersjach
Lokalny i globalny dyfeomorfizm
Twierdzenie Morse’a
Twierdzenie o odwzorowaniach zwężających
Układ dynamiczny, strumieo: twierdzenie o istnieniu i jednoznaczności
Stabilnośd: nierównośd Ważewskiego
Stabilnośd: metoda Lapunowa
Równoważności układów dynamicznych
Nawias Liego pól wektorowych, definicja i własności
Twierdzenie o prostowaniu pola wektorowego i rodziny pól
Dystrybucje i twierdzenie Frobeniusa
Linearyzacja układów dynamicznych: twierdzenie Hartmanna-Grobmana
Linearyzacja układów dynamicznych: twierdzenie Poincare’-Siegela-Sterneberga
Układy sterowania: równoważnośd przez statyczne sprzężenie zwrotne
Linearyzacja statyczna układów sterowania: twierdzenie Jakubczyka-Respondka
Równania równoważności, metoda charakterystyk
Odprzęganie we/wy, struktura układu, dynamika zerowa
Linearyzacja dynamiczna: twierdzenie Charleta-Levine-Marino
Układy różniczkowe płaskie
EGZAMIN: 21 czerwca 2011, g. 11-13 sala 201 C1
... zobacz całą notatkę