Wyrównanie spostrzeżeń zawarunkowanych z niewiadomymi- sprawozdanie

n=84
Ćwiczenie nr 4
Temat: Wyrównanie spostrzeżeń zawarunkowanych z niewiadomymi.
Dane:
L1+V1= x
L2+V2=
1
2
3
4
5
6
y
L3+V3=
z
L4+V4=
t
L5+V5= y + z + t
15,2231
25,0718
37,3214
19,2115
81,6042
56,5338
L6+V6= z + t
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
AT
0
0
0
1
0
0
0
0
-5
9
A
-1
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
L
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
-1
B
-1
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
BT
0
1
1
1
0
0
1
1
Macierz
normalna
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
Odwrotność macierzy normalnej:
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0.375
0.125
0.125
-0.375
0.25
0
0.625
-0.125
-0.125
0
0.125
0.375
0.375
-0.125
-0.25
0
-0.125
0.625
-0.375
0
0.125
0.375
0.375
-0.125
-0.25
0
-0.125
-0.375
0.625
Rozwiązanie układu równań normalnych:
0
-4.125
1.625
1.625
4.125
-5.75
0
4.125
-1.625
-1.625
k1
k2
k3
k4
k5
k6
∆ x
∆ y
∆ z
∆ t
0
-0.375
-0.125
-0.125
0.375
-0.25
0
0.375
0.125
0.125
0
0.25
-0.25
-0.25
-0.25
0.5
0
-0.25
0.25
0.25
1
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0.625
-0.125
-0.125
0.375
-0.25
0
-0.625
0.125
0.125
0
-0.125
0.625
-0.375
0.125
0.25
0
0.125
-0.625
0.375
0
-0.125
-0.375
0.625
0.125
0.25
0
0.125
0.375
-0.625
Obliczenie poprawek
spostrzeżeń:
0
4.125
-1.625
-1.625
-4.125
5.75
v1
v2
v3
v4
v5
v6
0
0.00041
-0.00016
-0.00016
-0.00041
0.00058
Wyrównane spostrzeżenia i wyrównane niewiadome:
L1'=L1+v1=
15.2231
L2'=L2+v2=
25.07221
x'=x0+∆ x=
15.2231
L3'=L3+v3=
37.32124
y'=v0+∆ y=
25.07221
L4'=L4+v4=
19.21134
z'=z0+∆ z=
37.32124
L5'=L5+v5=
L6'=L6+v6=
81.60379
56.53438
t'=t0+∆ t=
19.21134
Kontrola generalna:
x'-L1'=
y'-L2'=
z'-L3'=
t'-L4'=
0
0
0
0
Kontrola ogólna:
VT*V
=
72.375
kT*w'
=
72.375
Ocena dokładności:
m= 6.0156
cc
... zobacz całą notatkę