Wyprowadzenie równań obiektu dynamicznego i macierzy - wykład

Wyprowadzenie równań obiektu dynamicznego i macierzy. Wymnażając stronami równanie p.1c otrzymujemy: a po przejściu do dziedziny czasu otrzymujemy: ,
Otrzymane równanie jest równaniem różniczkowym II rzędu, zatem można utworzyć dwa równania różniczkowe I rzędu, które odpowiadać będą dwóm równaniom stanu o postaci normalnej. Jako zmienną stanu obieramy sygnał wyjściowy y(t) a wtedy, zgodnie z zasadami doboru zmiennych fazowych, można utworzyć relacje: Zatem równania obiektu dynamicznego są następujące: 2 równania stanu i równanie wyjścia Macierze odnoszące się do powyższego układu równań są następujące: A= , b= , c= , d= , proszę napisać samodzielnie ... zobacz całą notatkę