Wykład (3) - Miernik

Nasza ocena:

3
Pobrań: 175
Wyświetleń: 1708
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Wykład (3) - Miernik - strona 1 Wykład (3) - Miernik - strona 2 Wykład (3) - Miernik - strona 3

Fragment notatki:

AKTORYKA
ogólne zagadnienia dotyczące
członów wykonawczych –
aktorów
Aktory - definicja
Aktor – jest elektronicznie sterowanym
członem wykonawczym
(actuator – j. angielski, aktor – j. niemiecki)
Miejsce aktora w systemie
mechatronicznym
Rola aktorów w systemie mechatronicznym:
umożliwiają wykonywanie ruchów roboczych (praca).
Za pomocą aktorów można nastawiać:
• strumienie energii
• przepływy masy
• objętości
Aktory – wymagania systemowe
Wymagania stawiane aktorom:
• dobra dynamika
• duża dokładność pozycjonowania
• praca w ekstremalnych warunkach (ciśnienie,
temperatura, zanieczyszczenia)
• wymagania systemowe (zwartość, uniwersalność,
autonadzór, autodiagnostyka, autonomiczność ...)
Ogólna struktura aktora
Wejście aktora: sygnały elektryczne małej
mocy – prądy (napięcia), np. poziom TTL
Wyjście aktora: energia lub moc
(najczęściej mechaniczna)
Ogólna struktura aktora
Sygnały sterujące nie niosą energii,
potrzebna jest energia pomocnicza.
Energię pomocniczą należy nastawić do
odpowiedniego poziomu w nastawniku
energii, a następnie przetworzyć do
odpowiedniej postaci energii wyjściowej w
przetworniku energii.
Człony funkcjonalne aktora:
przetwornik energii, nastawnik energii
Przegląd przetworników energii
Przegląd przetworników energii
Ogólna klasyfikacja aktorów
Podział aktorów według ich głównego zastosowania:

aktory drogi
(energia przygotowana wydatkowana jest w postaci
mała siła - długa droga np. obrotowe silniki
elektryczne)

aktory siły
(energia przygotowana wydatkowana jest w postaci
duża siła – krótka droga np. siłowniki hydrauliczne)
Podział aktorów według ich zasad
działania:



aktory elektromechaniczne
aktory płynowe
aktory o koncepcjach alternatywnych
Ogólne charakterystyki i porównania
aktorów
Ogólne charakterystyki i porównania
aktorów
Ogólne charakterystyki i porównania
aktorów
Aktory
Piezoelektryczne
Na czym polega piezoelektryczność?


Efekt piezoelektryczny (prosty): zdolność
niektórych kryształów do wytwarzania
pola elektrycznego wskutek działania siły
zewnętrznej.
Kryształy piezoelektryczne wskutek
umieszczenia ich w polu elektrycznym
deformują się (odwrotny efekt
piezoelektryczny).
Materiały – kryształy piezoelektryczne
Najczęściej używane piezoelektryki:
• Kwarc
• Cyrkonianołowiu (PZT);
• Tytanian ołowiu (PbTiO2);
• Tytanian baru (BaTiO3);
• Polimery (polifluorek winylidenuPVF2).
Zastosowania kryształów piezoelektrycznych:
Konwersja energii mechanicznej na elektryczną:

1) Mikrofony, gramofony

2) Czujniki drgań, mierniki ciśnienia,

3) Różne urządzenia mierzące i kontrolujące położenie,

4) Zapalniki gazu,

5) Bezpieczniki.
Konwersja energii elektrycznej na mechaniczną:

1) Zawory,

2) Mikropompy,

3) Aktory piezoelektryczne (mikronapędy),

4) Słuchawki i głośniki,

5) Wszelkie źródła ultradźwięków,

7) Tłumienie drgań.
Fizykalny opis piezoelektryczności
Efekty piezoelektryczne: podłużny i
poprzeczny
Wykorzystanie zjawisk piezoelektrycznych w
budowie ... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz