To tylko jedna z 2 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Własności i charakterystyki dynamicznych układów liniowych
Dla poznania własności układów dynamicznych przyjmuje się pewien umownie ustalony zbiór czynników. Jest to istotne z tego względu, że poznanie czyli identyfikacja obiektu może dotyczyć różnych obiektów dynamicznych, których własności mogą zostać porównane. Innym sposobem poznania własności obiektów dynamicznych może być analiza tych obiektów polegająca na wyróżnieniu w strukturach tych obiektów układów dynamicznych, których własności zostały już zbadane. Takimi obiektami są np. układy o tzw. prostej dynamice tworzące zbiór podstawowych obiektów dynamicznych. Na podstawie własności obiektów zbadanych wnioskuje się o własnościach obiektu złożonego. 1. Równania różniczkowe jako sposób opisu obiektów dynamicznych zostały przedstawione w wykładzie 4. i w przykładach. 2. Transmitancja operatorowa została omówiona - wykład 4. Poniżej przedstawiono sposób opisu schematów blokowych układów automatyki. 3. i 4.Charakterystyki dynamiczne i statyczne - określenia charakterystyk - I wykład. 3.1. Charakterystyki skokowe - odpowiedź jednostkowa Charakterystyka skokowa dynamicznego obiektu liniowego jest to odpowiedź jednostkowa h(t), która jako sygnał wyjściowy powstaje po wprowadzeniu na wejście obiektu, przy zerowych warunkach początkowych sygnału funkcji jednostkowej y(t)=1(t). (Funkcja sygnału jednostkowego została wprowadzona przy omawianiu tablicy transformat i oryginałów)
Transformatę Laplace'a odpowiedzi skokowej określamy następująco: Odpowiedzi jednostkowe y(t)=h(t) dla konkretnych układów zostały podane w przykładach 1. i 2.na początku tego wykładu. Powyższe rozumowanie jest przykładem kolejnej własności transmitancji: transmitancja operatorowa może być zastosowana do wyznaczania odpowiedzi skokowej obiektu dynamicznego
3. (także 3.2. według schematu z punktu 2.) Transmitancja widmowa. Charakterystyki częstotliwościowe.
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)