To tylko jedna z 5 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Wykład 9. NAVSTAR -Nawigation System Time And Ranging Powstanie systemu Timation - pomiar czasu propagacji - wprowadzono wzorce atomowe czasu - tajny projekt 621- B wprowadzony w Wietnamie - dotyczył lokalizacji sprzętu w dżungli - w wyniku połączenia Timation i 621-B powstał GPS( 17.04.1973) - w 1978 rozpoczęto zwiększanie ilości satelitów na orbicie - do początku lat 80-tych dostępny tylko dla wojska - w 1983 ZSSR zestrzeliło samolot Koreański - Regan udostępnił GPS dla użytkowników cywilnych - w 1986 katastrofa Chalangera - satelity GPSu były wprowadzane na orbitę za pomocą Chalangera - od tego czasu przez trzy lata wstrzymano wystrzeliwanie nowych satelitów - wprowadzono pogorszenie wskazań pzycji GPSu - zakłucenie sygnału (SA -selectiv aviabiliti) -sygnałz satelity byłsztucznie fałszowany , dokładność pozycji sprowadzono do ok. 100m - 17.07.1995 - GPS został oficjalnie oddany do użytku - ponieważ dokładność pozycji była zbyt mała szereg państw zaczyna prace nad nowym systemem, niewojskowym (głównie w Europie)- GALILEO - na konferencji 2-5.05.2000 ogłoszono wyłączenie SA Segment Kosmiczny - liczy trzy orbity po 8 satelitów • i= 63* • h= 20183 km -dla tej wysokości okres obiegu Ziemi wynosi 11h57m58,3s - jest to połowa doby gwiazdowej - Ziemia obraca się raz a satelita okrąży Ziemię dwa razy •pod koniec lat 80-tych zmieniono koncepcję na 6 orbit po 3 satelity , obniżono i=55* - równolegle w ZSSR powstawałsystem GLONASS - okazało się ż esą na Ziemi takie miejsca gdzie przez pewien czas są widoczne tylko 4 satelity ( znajdują się w położeniu komplanarnym - znajdują się na jednej płaszczyźnie) wtedy współczynnik GDOP jest równy ok. kilkudziesięciu tysięcy , nie da się określić pozycji - wobec czego dodano 3 satelity (razem było już 21) 3x4 , 3x3 - następnie dodano jeszcze 3 - 6x4 (24 satelity ) - okazało się że poprzednie satelity mają większą żywotność niż zakładano, na orbitach pojawiło się 28-29 satelitów ( 24 -full active + n - zapasowe) Block: 0 - satelity próbne I - lata 78 - 85 (11 satelitów ) II - lata 89 - 90 IIa - lata 90- 96 IIR - od 97 IIF - od 2005 (future) Budowa satelity - satelita jest sześcianem o wymiarach 2m i masie ok 1000kg - satelita IIa liczy 65 tyś oddzielnych części - satelity GPSu mają na pokładzie podzespoły systemu NUDET (nuclear detection) - do wykrywania wybuchów jądrowych • satelita składa się z 7 głównych podzespołów: 1. wprowadzanie satelity na właściwą orbitę 2. śledzenie , telemetria , sterowanie 3. kontrola położenia i prdękości satelity 4. segment kontrolny- nadzorujący pracę silników korekcyjnych
(…)
…
- w GLONASSie każdy satelita emituje dwie różne częstotliwości , ale mają ten sam
kod
- prócz kodu P istnieje kod Y - ściśle tajny
- fala nośna jest spolaryzowana kołowe, prawoskrętnie
D - informacja nawigacyjna (Data)- transmituje depeszę na obu częstotliwościach
zawiera:
1). efemerydę - elementy szczegółowe orbitalne satelity, dane niezbędne do
obliczenia współrzędnych satelity
2). almanach - dane dotyczące…
… , odpowiednio kodu P- precyzyjnego
i C/A - powszechnego dostępu
-Pi(t), Ci(t) - modulacja kodu P i C/A
- Di(t) - modulacja informacji nawigacyjnej
- B - amplituda kodu P na częstotliwości f2
•kod P - kod precyzyjny (precise, protected) - dokładnościowy
•kod C/A - (clear Acisition )- kod bez przeszkód dostępny, ogólnego użytku
L1 - jest kodowana kodem P i C/A
L2 - kodowana kodem P
- nasze odbiorniki…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)