Urządzenia nawigacyjne - wykład 9,10

Nasza ocena:

3
Pobrań: 21
Wyświetleń: 854
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Urządzenia nawigacyjne - wykład 9,10 - strona 1 Urządzenia nawigacyjne - wykład 9,10 - strona 2 Urządzenia nawigacyjne - wykład 9,10 - strona 3

Fragment notatki:

Wykład 9.   NAVSTAR -Nawigation System Time And Ranging    Powstanie systemu  Timation - pomiar czasu propagacji - wprowadzono wzorce atomowe czasu  - tajny projekt 621- B wprowadzony w Wietnamie - dotyczył lokalizacji sprzętu w  dżungli  - w wyniku połączenia Timation i 621-B powstał GPS( 17.04.1973) - w 1978 rozpoczęto zwiększanie ilości satelitów na orbicie  - do początku lat 80-tych dostępny tylko dla wojska - w 1983 ZSSR zestrzeliło samolot Koreański - Regan udostępnił GPS dla  użytkowników cywilnych  - w 1986 katastrofa Chalangera - satelity GPSu były wprowadzane na orbitę za  pomocą Chalangera - od tego czasu przez trzy lata wstrzymano wystrzeliwanie  nowych satelitów  - wprowadzono pogorszenie wskazań pzycji GPSu - zakłucenie sygnału (SA -selectiv  aviabiliti) -sygnałz satelity byłsztucznie fałszowany , dokładność pozycji  sprowadzono do ok. 100m  - 17.07.1995 - GPS został oficjalnie oddany do użytku  - ponieważ dokładność pozycji była zbyt mała szereg państw zaczyna prace nad  nowym systemem, niewojskowym (głównie w Europie)- GALILEO - na konferencji 2-5.05.2000 ogłoszono wyłączenie SA  Segment Kosmiczny  - liczy trzy orbity po 8 satelitów  • i= 63* • h= 20183 km  -dla tej wysokości okres obiegu Ziemi  wynosi  11h57m58,3s - jest to  połowa doby gwiazdowej  - Ziemia obraca się raz a satelita okrąży Ziemię dwa razy  •pod koniec lat 80-tych zmieniono koncepcję na 6 orbit po 3 satelity , obniżono  i=55* - równolegle w ZSSR powstawałsystem GLONASS  - okazało się ż esą na Ziemi takie miejsca gdzie przez pewien czas są widoczne tylko  4 satelity ( znajdują się w położeniu komplanarnym - znajdują się na jednej  płaszczyźnie) wtedy współczynnik GDOP jest równy ok. kilkudziesięciu tysięcy , nie  da się określić pozycji  - wobec czego dodano 3 satelity (razem było już 21) 3x4 , 3x3 - następnie dodano jeszcze 3 - 6x4 (24 satelity ) - okazało się że poprzednie satelity mają większą żywotność niż zakładano, na  orbitach pojawiło się 28-29 satelitów ( 24 -full active + n - zapasowe) Block: 0 - satelity próbne  I - lata 78 - 85 (11 satelitów ) II - lata 89 - 90  IIa - lata 90- 96 IIR - od 97 IIF - od 2005 (future) Budowa satelity  - satelita jest sześcianem o wymiarach 2m  i masie ok 1000kg - satelita IIa liczy 65 tyś oddzielnych części  - satelity GPSu mają na pokładzie podzespoły systemu NUDET (nuclear detection) -  do wykrywania wybuchów jądrowych  • satelita składa się z 7 głównych podzespołów: 1. wprowadzanie satelity na właściwą orbitę  2. śledzenie , telemetria , sterowanie  3. kontrola położenia i prdękości satelity  4. segment kontrolny- nadzorujący pracę silników korekcyjnych 

(…)


- w GLONASSie każdy satelita emituje dwie różne częstotliwości , ale mają ten sam
kod
- prócz kodu P istnieje kod Y - ściśle tajny
- fala nośna jest spolaryzowana kołowe, prawoskrętnie
D - informacja nawigacyjna (Data)- transmituje depeszę na obu częstotliwościach
zawiera:
1). efemerydę - elementy szczegółowe orbitalne satelity, dane niezbędne do
obliczenia współrzędnych satelity
2). almanach - dane dotyczące…
… , odpowiednio kodu P- precyzyjnego
i C/A - powszechnego dostępu
-Pi(t), Ci(t) - modulacja kodu P i C/A
- Di(t) - modulacja informacji nawigacyjnej
- B - amplituda kodu P na częstotliwości f2
•kod P - kod precyzyjny (precise, protected) - dokładnościowy
•kod C/A - (clear Acisition )- kod bez przeszkód dostępny, ogólnego użytku
L1 - jest kodowana kodem P i C/A
L2 - kodowana kodem P
- nasze odbiorniki…
... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz