To tylko jedna z 3 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Wykład 7. f D= fsVr/c - Vr- względna prdkość radialna satelity 1) Moment nawiązania łączności z satelitą - f ofD 2) Punkt największego zbliżenia do nas - odległość od satelity jest minimalna (satelita jest w kulminacji) 3) zakończenie łączności z satelitą - satelita znika poniżej horyzontu - częstotliwość dudnień = f G - fo \ fG- czstotliwość generatora odniesienia • Metoda scałowania zbliżeń dopplerowskich polega na zliczeniu pełnych cykli drgań częstotliwości dudnień w określonym przedziale czasu t 2-t1 N 1,2= ( ) f f dt G t t − ∫ 0 1 2 = = ∆F• ∆T + f c G • ∆ρ 2,1 - jedyna niewiadoma = (f G - fs)•(t2 - t1) + f c G • ∆ρ 2,1 ⇓ ∆ρ 2,1 = c f G (N 1,2 - ∆F• ∆T) -dokonując pomiaru N możemy określić różnicę odległości od satelity do użytkownika- otrzymujemy linię pozycyjną która jest hiperboloidą •• systemy TRANSIT i CIKADA umożliwiają określanie współrzędnych użytkownika ale wyłącznie na moment klminacji -- okazuje się że pozycja na moment punktu 2 jest określana po minięciu punktu 3 (pozakończeniu łączności ) - pozycja jest niebierząca i nieciągła f s= 399,968 Mhz f G= 400 MHz f D= 8 - 9 kHz f G- fs = 32 kHz ∆T= 16 -17 min ( o godz. 13:17 otrzymujemy pozycja na 13:08) - im wyżej była kulminacja tym był dłuższy czas łączności z satelitą - częstość ukazywania się satelity zależy od szerokości - najlepsza na biegunie, najgorsza na równiku WADA •trzeba uwzględniać przemieszczanie się odbiornika ( należy znać KDd i Vd - wektor prdkości nad dnem ) • zliczanie dopplerowskie N w odbiorniku jest obarczone błędem (jono- i troposferycznym ) - istnieje możliwość określenia poprawki jonosferycznej - przeprowadzając jednocześnie pomiar N na dwóch różnych częstotliwościach f f f f S S G G 1 2 1 2 = = k = 8/3 ∆N 1 = k k N k N 1 1 2 01 02 − − ( ) - w wypadku systemu TRANSIT f G2= 150 MHz f S2=149,988 MHz - błąd pozycji wynosił ok. 1-2 kbl i wzrastał w miar wzrostu nieznajomości wektora prdkości 1) Określanie odległości satelita - użytkownik - satelita ma znane współrzędne - określanie odległości odbywa się na zasadzie pomiaru czasu propagacji na trasie satelita- użytkownik ρ=(t 0 - tn)c • czas systemu - należy stworzyć aby określić t
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)