Urządzenia nawigacyjne - wykład 4 i 5

Nasza ocena:

3
Pobrań: 98
Wyświetleń: 1057
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Urządzenia nawigacyjne - wykład 4 i 5 - strona 1 Urządzenia nawigacyjne - wykład 4 i 5 - strona 2 Urządzenia nawigacyjne - wykład 4 i 5 - strona 3

Fragment notatki:

Wykład 4.     Rodzaje radionamierników: - akustyczne - akustyczno-optyczne - automatyczne • radionamierniki są sprzężone z żyrokompasem Co trzeba aby radionamiernik działał? 1) trzeba nastawić parametry wybranych radiolatarń ( nośna częstotliwość  radiolatarni, rodzaj emisji ) 2) kryteria doboru  radiolatarń (z ilu i z których radiolatarń odczytać swoją pozycje) -  z dwóch radionamiarów a) kryterium odległościowe d min - radiolatarnie najbliższe spośród leżących       w zasięgu b) kąt przecięcia się  θ=π/2 +- π/3    θ∈ c) efekt brzegowy  - jest dotkliwy kiedy sygnał z RC przecina linię  brzegową pod kątem ostrym (fala na pograniczu  dwóch ośrodków załamuje się )  d) przedział czasowy - jaki czas mają następujące po sobie namiary  (powinny występować bezpośrednio po sobie ) - jeśli czas jest dłuższy należy uwzględnić nioejednoczesność lini  pozycyjnych Wykład 5.     1    M=  ( ) ( ) , sin m d m d O 1 1 2 2 2 2 0 57 3 + RN = R 〈K + δ +KR  - obejmuje także poprawke żyro            - błąd kąta radionamiaru - zależy od radionamiernika, od pory doby(efekt              nocny) - dąży się aby sygnał dotrł do odbiornika na fali przyziemnej   - przyjmuje się że w porze nocnej barierą  jest 30- 35Mm -  można się spodziewać że w granicach tej  odległości sygnał może dotrzeć na fali jonosferycznej ale na  takiej amplitudzie że zniekrztałci sygnał przyziemny -  dociera ze zmienną płaszczyzną polaryzacji , pod różnym  kątem  - nie korzysta się z radiolatarni  w porze nocnej, w odległości 35Mm - większość radiolatarni  w nocy zmniejsza moc, przez co zmniejsza zasięg  RADIODEWIACJA cały statek jest w polu elektromagnetycznym  radiolatarni, we wszystkich metalowych  elementach indukuje się SEM - przez co stają się  źródłem promieniowania wtórnego (na każdym  statku jest inne promieniowanie wtórne), co  powoduje indukowanie się dodatkowej SEM w  antenie - błąd w określaniu R 〈K - jest zależny od statku i od rozmieszczenia elementów  metalowych  - radiodewiacja - jest funkcją R 〈K - δ=δ( R〈K) - można stworzyć tabelę lub wykres radiodewiacji  kolorem  - dla sektora 330*-30* - dla  częstotliwości niebezpieczeństwa NSS -  NAWIGACYJNE SYSTEMY SATELITARNE   • początek 1957r - ZSSR wystrzeliwuje sputnika (pierwszego sztucznego satelitę) • październik 1958 - powstaje NASA  - sztuczny satelita ziemi (satelita) - jest to obiekt zbudowany przez człowieka,  wyprowadzony na odpowiednią orbitę okołoziemską za pomocą rakierty nośnej (za  pomocą pierwszej prdkości kosmicznej),  i krążący wokół Ziemi ruchem 

(…)


bezwładnym.
• system zasilający - baterie słoneczne
żywotność satelity - okres jego bezawaryjnej pracy - zależy od sprawności baterii
ORBITA
- charakteryzuje się trzema parametrmi
1) ksztzłt orbity
2) wysokość nad powierzchnią Ziemi
3) kąt inklinacji - nachylenia płaszczyzny orbity do płaszczyzny równika
Ad 1.
a) kołowa - większość satelitów nawigacyjnych
b) eliptyczna
c) paraboliczna
d) hiperboliczna
Ad 2.
- wysokość orbity zawsze liczy się od powierzchni Ziemi ( min 1000km)
Ad 3.
- kąt inklinacyjny ∈[0*, 90*] - od płaszczyzny równika w górę
DGWW - długość geograficzna węzła wstępującego - długość geograficzna nad którą
satelite przelatuje nad równikiem
- w GPSie - jest 6 orbit symetrycznie rozmieszczonych co 60*
- w systemie GLONASS - trzy orbity co 120*
• liczba satelitów na orbicie ( od 1 w górę)
- w GPSie 4-5 , a w GLONASSie -8.
- satelity w GPSie nie są symetrycznie
rozmieszczone na orbicie
• parametr opisujący położenie
satelity na orbicie to argument szerokości
- w systemie GLONASS 8x45*
Satelita geostacjonarny
- jest na orbicie geostacjonarnej (GEO) [ i=0*, h=35888km ≈36 tyś km]
satelita sprawia wrażenie że jest
nieruchoma nad ziemią, jego prędkość
kątowa jest równa prędkości kątowej
Ziemi
V…
... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz