To tylko jedna z 11 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Układy sterowania
otwarty są to układy wykorzystujące połączenia przekaźników i styczników (Układy sekwencyjne następuje szeregowe uruchamianie urządzeń w-wielkość podawana
y- sygnał sterujący obiektem włączającym
xa - wielkość wyjściowa (zależy od zakłóceń)
z- zakłócenia działające na obiekt (wzrost oporów tarcia ,zakłócenia w chłodzeniu, regulacja prędkości obrotowej) - układy bezpieczeństwa położeniowego np.: wyłącznik krańcowy Wykorzystują one czujnik i współpracujący z nim przekaźnik:(elektromechaniczny mechaniczny i elektroniczny)
zamknięte różnią się od układów otwartych tym że posiadają pętlę sprężenia zwrotnego. W układach automatycznego sterowania wykorzystuje się sygnał elektryczny gdyż łatwiej je się obrabia
- komparator porównuje dwa sygnały tego samego rodzaju sygnał nadany z sygnałem wyjściowym Układy regulacji urządzeniami automatyki
Układów tych możemy zaliczyć różnego rodzaju złącza przekaźników itd.
Do grupy urządzeń sterowanych zalicza się łączniki przekaźniki styczniki oraz sterowniki mocy
Elementy dodatkowe w układach sterowania.
1) przełączniki 2)nastawniki i sterowniki 3)łączniki drogowe 4)sprzęgła elektromagnetyczne 5)luzowniki 6)prostowniki sterowane i niesterowalne (zmieniają prąd zmienny na stały) 7)układy falownikowe ( elektrolityczne pozwalaja na zmianę częstotliwości 8)elementy czasowe wprowadzają opóźnienie czasowe 9)czujniki elementy kontrolujące wielkości fizyczne 10)przetworniki standaryzują sygnały wyjściowe z czujników 11)elementy wykonawcze
Czujniki (sensory) - Temperatury
Termoelementy (termopary)
(PtRh-Pt) - 0-1600 oc
(Fe-Ko) - 0 - 900
(Cu-Ko) - 0 - 400
Termopara jest to połączenie dwóch metali w miejscu połączenia wytwarza się siła termoelektryczna Termopara ma bardzo małą bezwładność cieplną Druty są bardzo cieńże (1-2 mm) Masa elementu jest bardzo mała i pozwala na ciągły pomiar temperatury Siłą elektromotoryczna zmienia się liniowo wraz z temperaturą.
Termopary oporowe Pt,Ni,Cu (Pt najbardziej popularne) mierzymy zmiane rezystancji funkcji temperatury
Termistory NTC,PTC Elementy półprzewodnikowe łączone z dwóch metali są stosowane jako wylączniki
NTC rezystancja maleje ze wzrostem temperatury PTC po przekroczeniu tc (temperatury Curie) następuje wzrost rezystancji punkt przegięcia można zmieniać poprzez domieszki różnych metali - Tensometry są to urządzenia mierzące naprężenia w materiale metoda elektryczną. Miarą natężenia jest spirala. Podczas działania następuje rozciąganie spirali i zmiana rezystancji jest proporcjonalna do działającej siły
(…)
… innych wielkości fizycznych np. temp ciśnienie
Wymagania stawiane przekaźnikom elektromechanicznym: szybkie zwieranie i rozwieranie zestyków, duża czułość, niezawodność pracy, duża trwałość mechaniczna i elektryczna
Parametry przekaźników elektromechanicznych
Napięcie znamionowe - napiecie zasilania przekaźnika, prąd znamionowy- prad płynący przez uzwojenie przekaznika, czas zadziałania - czas od momętu po0dania napięcia znamionowego do zwarcia lub rozwarcia stykow, czas zwalniania - czas od chwili odłączenia napięcia do chwili zwarcia lub rozwarcia styków, czas przelotu - czas od momętu rozerwania pierwszego styku w zestyku przełącznym do chwili zwarcia z drugim stykiem, trwałość łączeniowa - największa ilość cykli pracy przy określonym obciążeniu zestyków
Zestyki elektryczne jest to zestaw dwóch lub większej…
…=k2*Iw E=k3*θ*ώ siła elektromotoryczna
M=km*It*Iw Pierwsza część na rysunku wytwarza pole magnetyczne oraz posiada cewki które mają swoją indukcyjność W drugiej części rysunku znajduje się silnik prądu stałego ze wzbudzeniem obcym Między silnikiem a cewką tworzy się strumien magnetyczny
M=MH+Mt+Md wzór określający dynamikę zjawisk
MH - moment hamujący
Mt - moment tarcia
Md -moment dynamiczny
Tw stała…
…. Podczas działania następuje rozciąganie spirali i zmiana rezystancji jest proporcjonalna do działającej siły
F- siła , E - moduł Younga - Selsyny - oparte na działaniu silnika trójfazowego służą do zdalnego sterowania urządzeniami, czujniki położenia
- Ciśnienia - wykorzystuje się w nich układy tensometryczne (wysokość słupa wody lub rtęci)
- Oświetlenia - Fotodiody reagują na różne długości fal świetlnych…
…
Jest to bańka szklana w której zatopione są dwa styki Bańkę wykonujemy jako próżniową lub wypełnioną gazem ( N, H) Obwód elektryczny tworzą dwa styki z ferromagnetyku. W Momocie działania tworzy się łuk elektryczny Głównym elementem jest połączenie styku ze szkłem Mogą służyć jako wskaźniki poziomu cieczy
PRZEKAŹNIKI KONTAKTOWE
- układ samopodtrzymania
F(s) = W(z+1s)s W- wyłącz , z- załącz, 1s styk pomocniczy…
…. magnetetycznego reglując przepływ cieczy.
*czujnik zawsze współpracuje z ukł. przetwarzania Przetworniki
1. pomiarowe
Zmieniają syg.(elektryczny) na syg. standardowej wielkości.
W przetworniku najczęściej zmienia się rezystancja podczas, której obowiązuje prawo Ohma. 2. sygnałowe
- prądowe (0-5 mA prądu stałego) służą do transmisji sygnału między obiektami układu - napięciowe (10V, na prądzie stałym…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)