To tylko jedna z 2 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Układ dynamiczny to układ:
w którym sygnały czyli przebiegi wielkości fizycznych rozpatruje się jako funkcje czasu. według T. Kaczorka: opisany przez trójkę: s:={T, W, B}, gdzie: T - zbiór chwil czasowych, W - zbiór wartości sygnałów (wartości sygnałów tworzą przestrzeń), B - zbiór trajektorii w:=T--W spełniających prawa rządzące obiektem (określające zachowanie obiektu).
Model matematyczny układu dynamicznego - sformalizowany model układu dynamicznego. Podstawy formalizacji tworzą spostrzeżenia:
własności obiektów dynamicznych mogą być opisane przy pomocy modeli (sformalizowanych), dla opisu własności dynamicznych różnych obiektów dynamicznych poszukuje się takich samych (wspólnych) metod. Układ dynamiczny nazywamy:
Układem ciągłym - jeśli T=R, gdzie R - zbiór liczb rzeczywistych, czyli czas jest zmienną ciągłą,
Układem dyskretnym - jeśli T=C, gdzie C - zbiór liczb całkowitych, czyli czas jest zmienną dyskretną.
Istnieje wiele klas modeli matematycznych układów dynamicznych. Jedną z takich klas to klasa modeli wejściowo-wyjściowych.
Własności (niektóre) obiektów dynamicznych:
Przebiegi sygnałów układu dynamicznego w czasie zależą nie tylko od aktualnych wartości wymuszeń, ale zależą także od wymuszeń, które były w przeszłości, Aby układ był układem dynamicznym musi zawierać co najmniej jedną zmienną stanu, Niekiedy do opisu układu dynamicznego wystarczą opisy wejść i wyjść bez jawnego wprowadzenia zmiennych stanu, Przechowują energię.
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)