Transformacja współrzędnych geocentrycznych odbiornika do współrzędnych topocentrycznych

Transformacja współrzędnych geocentrycznych odbiornika do współrzędnych topocentrycznych 1 Transformacja współrzędncy do układu topocentrycznego Układ topocentryczny bywa przydatny do określania azymutu i elewacji satelitów (modelowanie troposfery, jonosfery, usuwanie obserwacji od niskich satelitow). Współrzędne układu topocentryczne z układu geocentrycznego uzyskujemy przez przesunięcie początku układu współrzędnych do punktu gdzie znajduje się antena odbiornika (Translacja - T), a następnie rotację R, parametry rotacji zależne są od szerokości  ϕ  i długości  λ  goedezyjnej anteny. R  =   −sin ( λ ) −sin ( ϕ )  · cos ( λ ) cos ( ϕ )  · cos ( λ ) cos ( λ ) −sin ( ϕ )  · sin ( λ ) cos ( ϕ )  · sin ( λ ) 0 cos ( ϕ ) sin ( ϕ )   (1) Translacja:   XT YT ZT   =   X Y Z   −   X 0 Y 0 Z 0   (2) Rotacja:   E N U   =  R T ·   XT YT ZT   (3) gdzie  E, N, U  to szukane topocentryczne współrzędne satelitów,  X, Y, Z  to współrzędne geocentryczne satelitów, X 0 , Y 0 , Z 0 to współrzędne geocentryczne anteny. Uwagi prosze kierować na adres:  witold.rohm@igig.up.wroc.pl 1 ... zobacz całą notatkę