Zestawienie pytań egzaminacyjnych składa się z 230 pozycji, które pogrupowane są według m.in. następujących przedmiotów: matematyka 1 (algebra liniowa), metody numeryczne, informatyka, programowanie systemów czasu rzeczywistego, procesy stochastyczne. Wśród dyscyplin naukowych, według których pogrupowane są polecenia egzaminacyjne, są również: teoria automatów, podstawy automatyki, badania operacyjne i wspomaganie decyzji, elektrotechnika z napędami elektrycznymi, elektronika z techniką mikroprocesorową, podstawy robotyki, modelowanie systemów dynamicznych, aparatura automatyzacji, teoria sterowania, sieci komputerowe, metody optymalizacji, systemy wizyjne i głosowe.
Niniejsze pytania egzaminacyjne na studia II stopnia zostały zaktualizowane 1.07.2010 roku i są obowiązkowym zestawem zagadnień na egzamin wstępny na stacjonarne studia uzupełniające magisterskie na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie na kierunek automatyka i robotyka.
& << "" << << << << < > & << " " << << << " " << << <> <> <><> >> << "" << < > > << <<
(…)
…:
gdzie : . Która z niŜej podanych
zaleŜności jest transmitancją tego członu?
2. Element automatyki jest opisany równaniem róŜniczkowym:
gdzie: we(t) – wejście elementu, wy(t) – wyjście elementu. Które parametry z podanych poniŜej
opisują ten obiekt? ( transmitancja i charakterystyka częstotliwościowa).
3. Na schemacie pokazano połączenie dwóch członów dynamicznych:
we(s) + G(s) wy(s)
H(s)
Która z poniŜszych transmitancji…
… obliczeniową typu P?
3. Które (z podanych poniŜej) algorytmów naleŜą do klasy algorytmów niemonotonicznych?
4. Metodę programowania dynamicznego stosuje się do (rozwiązywania jakich zagadnień?)
5. Które z poniŜszych elementów wykorzystuje algorytm Taboo Search?
6. Jakie kryteria zamykania podproblemów (podane poniŜej) wykorzystuje metoda podziału i
ograniczeń?
7. Relaksacja problemu (zaznaczyć jej podstawowe…
…. Który z poniŜszych wzorów opisuje siłę elektromotoryczną indukcji elektromagnetycznej?
8. Która z poniŜszych zaleŜności jest prawidłowa dla określenia wektora indukcji magnetycznej B?
9. Który z wymienionych przekształtników energoelektronicznych jest sterowany fazowo?
10. Którą ze stałych czasowych silnika prądu stałego moŜna wyznaczyć eksperymentalnie przy
10
rozruchu, po skokowym doprowadzeniu obniŜonego…
… (o wartości napięcia przebicia Uz
= 5,6 V) i podłączono do napięcia o wartości 10V w taki sposób, Ŝe dioda Zenera spolaryzowana jest
w kierunku zaporowym. Obliczyć (i zaznaczyć właściwą) wartość prądu płynącą w obwodzie.
3. Ile wynosi częstotliwość graniczna układu RC, w którym R=1k , a C=1µF?
4. Tranzystor bipolarny, typu npn o wzmocnieniu β = 100 pracuje w stanie nasycenia. Wiedząc, Ŝe
prąd bazy wynosi 1mA…
… słowy, kiedy nasz
n
system jest asymptotycznie stabilny?
6. RozwaŜmy system dynamiczny generowany przez równanie róŜniczkowe:
x(t ) = Ax(t ), x(0) ∈ R n ,
& A ∈ R n×n , 0 ≤ t
15
n×n
Oznaczmy przez si (A) i-tą wartość własną macierzy A ∈ R .
Które parametry są nazywane częstościami drgań własnych naszego sytemu ?
7. RozwaŜmy układ dynamiczny opisany równościami:
x(t ) = Ax(t ) + Bu (t ),
& A ∈ R n×n , B…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)