To tylko jedna z 11 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Jaros_aw Michalski. Notatka składa się z 11 stron.
Poznań, 13-20-2010
Sterowniki Programowalne i sieci przemysłowe Sterowanie silnikiem trójfazowym za pomocą sieci profibus z wykorzystaniem falownika SIMENS MicroMaster440 Karol Jędrzejak Dawid Śliwiński Piotr Głowacki Sprzęt - Silnik trójfazowy firmy Besel o moc znamionowej 0,75 kW
- Komputer klasy PC z zainstalowanym oprogramowniem simatic STEP 7
- Falownik Micromaster 440
- Sterownik PLC Simens S7-300
Silnik jest podłączony do falownika który zadaje częstotliwość obrotów oraz sczytuje
aktualną wartość. Falownik z kolei jest połączony za pomocą sieci Profibus Dp do sterownika
Simens. Sam sterownik jest podłączony za pomocą MPI z komputerem klasy PC.
Rys 1 Schemat stanowiska Konfiguracja Falownika Falowniki Micromaster440 mogą być również konfigurowane za pomocą sieci Profibus. Korzystając ze specjalnego oprogramowania - STARTER lub mogą być wyposażone w panel operatorski SDP, BOP lub AOP . Służący do konfiguracji oraz ustalania parametrów pracy. Podczas przeprowadzania laboratorium konfigurację przeprowadziliśmy za pomocą panelu BOP.
Rys2 Przyciski Na Panelu BOP Rys 3 Schemat Przebiegu szybkiego uruchamiania cz. 1
Rys 4 Schemat szybkiego uruchamiania cz. 2 Podczas Konfiguracji silnika należy postępować zgodnie ze schematem szybkiego uruchamiania. Parametr P003 ustawić na 2. Pozostałe parametry ustawiać zgodnie z wartościami podanymi na tabliczce znamionowej silnika oraz zgodnie z przedstawionym zadaniem. Aby wybrać Sterowanie poprzez sieć profibus należy parametr P0700 oraz P1000 na 6. Dla zakończenia szybkiego uruchamiania należy parametry P191o raz P3900 ustawić odpowiednio na 0 i 2. Konfiguracja Sterownika Konfigurację sterownika przeprowadziliśmy w programie HWConfig (ang. Hardware Config aplikacja pakietu STEP7), zgodnie z zasadami tworzenia konfiguracji dla sterowników PLC firmy Rys.5 Okno programu HwConfig wraz ze skonfigurowanym sterownikiem Kroki jakie przeprowadziliśmy do poprawnego skonfigurowania sieci Profibus DP : - Stworzenie listy (RACK), na której umieszczone są wszystkie moduły, - dodanie wszystkich urządzeń takich jak zasilanie(PS), jednostkę centralną (CPU), moduły sygnałowe (SM) i ewentualnie moduły rozszerzeń, - przypisanie dla danego sterownika sieci Profibus, ustawieniu go w tryb Master, przypisanie prędkości przesyłania danych jak również profilu (w naszym przypadku DP)
(…)
… PZD1
Wnioski Podczas konfiguracji stanowiska napotkaliśmy wiele różnorodnych problemów. Począwszy od samej konfiguracji falownika, zgłaszane były błędy komunikacji, przekroczenia zadanej temperatury oraz przeciążenia silnika. Kolejną trudnością okazało się załadowanie odpowiednich ramek do bloku pamięci sterownika. Program SIMATIC-S7 zdawał się nie nadpisywać pamięci danych sterownika…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)