To tylko jedna z 3 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Jaros_aw Michalski. Notatka składa się z 3 stron.
Sterowniki programowalne i sieci przemysłowe Temat ćwiczenia: Komunikacja falownik - PLC Wykonawcy:
1. Data wykonania ćwiczenia:
21.11.2011
AiZ rok IV
Grupa: A2
Sem. VII
Data oddania sprawozdania:
5.12.2011
Ocena:
1. Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest skonfigurowanie sterownika PLC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP) do pracy z falownikiem MicroMaster440 z kartą Profibus DP i modułem komunikacji RS232.
2. Przebieg ćwiczenia.
2.1. Dokonano identyfikacji parametrów silnika i falownika.
2.2. Wykorzystując moduł komunikacyjny RS232 falownika oraz oprogramowanie
narzędziowe (Starter) dokonano konfiguracji falownika. W tym celu ustawiliśmy właściwy adres w sieci Profibus oraz sterowaliśmy prędkością falownika poprzez tę sieć.
2.3. Skonfigurowano sterownik do pracy z siecią Profibus DP jako Master i wprowadzono
do konfiguracji węzeł sieci odpowiadający skonfigurowanemu falownikowi. W tym celu zmieniliśmy sposób komunikacji w ustawieniach sieciowych programu SIMATIC na sieć Profibus DP i zatwierdziliśmy połączenie poprzez przycisk Connect.
2.4. Wybrano protokół współpracy węzła sieci Slave, którym jest falownik,
z Masterem poprzez wprowadzenie do konfiguracji tego węzła protokołu PPO. W tym przypadku był to protokół PPO3 - do dyspozycji są dwa słowa wyjściowe (PZD i PZD2) ze sterownika PLC, który komunikuje się z falownikiem wysyłając słowo sterujące i wartości z ustawioną częstotliwością oraz dwa słowa wejściowe - słowo stanu i wartość rzeczywistą częstotliwości.
2.5. Oprogramować komunikację z falownikiem w sterowniku PLC. Podczas programowania
wymiany danych zapewnić rozmiar danych uwzględniający wybrany protokół komunikacji.
W celu sterowania falownikiem Micromaster 440 należy wysłać odpowiednie słowo sterujące. Wartość słowa sterowania zależy od zadania sterowania, jakie ma wykonać falownik.
Słowo sterujące (PZD1) składa się z 16 bitów, których znaczenia przedstawiono w tabeli.
2.6. Napisać program, który umożliwia realizację zmiany prędkości obrotowej falownika
i silnika z rewersją.
W bloku OB1 umieściliśmy funkcje do odbioru i przesyłu danych. Należało zmienić długość słowa nadawanego i odbieranego, tzn. zwiększyć ją do długości 16 bitów (2 komórek pamięci rejestru). Kolejność podawanych informacji:
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)