Skaner laserowy RLS-opracowanie

Skaner laserowy RLS wysyła za pomocą obrotowego lusterka w zakresie 360stopni impulsy promieniowania laserowego. Impulsy świetlne są odbijane przez leżące na ich drodze obiekty i odbierane przez fotodiodę czujnika. Poprzez pomiar czasu jaki upływa pomiędzy wysłaniem a odebraniem impulsu określana jest odległość do obiektu. Kierunek pojedynczego strumienia pomiarowego jest określany za pomocą tarczy kodowej(przetwornika kąta)
Dane pomiarowe: odległość i kierunek mogą być przesyłane do komputera poprzez port szeregowy
... zobacz całą notatkę