Ramka danych

Co to jest ramka danych?
Ramka danych służy do przenoszenia danych (właściwie jest to pakiet danych), ma ona formę grupy bitów o określonym formacie. Ramki przenoszą dane z transmitującego węzła do jednego lub więcej węzłów odbierających.
Przykładowa budowa ramki w standardzie CAN 2.0A:
pole arbitrażu pole kontrolne dane kod CRC (suma kontrolna) potwierdzeniekoniec
Podział ramek ze względu na charakter danych:
Ramka danych,
Ramka odległa - jej rolą jest ubieganie się o transmisję odpowiedniej ramki danych,
Ramka błędu - specjalna wiadomość , która narusza porządek ramki CAN. Jest ona transmitowana kiedy węzeł wykryje błąd i spowoduje że wszystkie pozostałe węzły też wykryją błąd i wyślą ramki błędu, po czym nadajnik automatycznie wznowi transmisję wiadomości.
... zobacz całą notatkę