To tylko jedna z 6 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Jaros_aw Michalski. Notatka składa się z 6 stron.
1. Jakie znamy rodzaje sieci PROFIBUS wykorzystywane do komunikacji urządzeń ? • PROFIBUS DP –dla szybkiej i cyklicznej wymiany danych pomiędzy urządzeniami; • PROFIBUS PA-dla aplikacji w procesach automatyki stosowanych w obszarach samoistnie bezpiecznych 2. Co to jest PKW? • PKW – obszar obsługi wartości parametrów; w obszarze tym przy pomocy tzw. „zapytań” i „odpowiedzi” obsługiwany jest dostęp przez port komunikacyjny USS do parametrów znajdujących się w urządzeniu, np. odczyt i zapis parametrów\ 3. Co to jest PZD? • PZD – obszar danych procesu, w którym wymieniane są dane procesowe pomiędzy sterownikiem w trybie Master i urządzeniami w trybach Slave ; obszar zawiera sygnały potrzebne dla automatyzacji sterowania pracą napędu: słowo(a) sterowania i wartości zadane od węzła w trybie Master do Slave (M-S); słowo(a) stanu i wartości aktualne od węzła w trybie Slave do Master (S-M). 4. Na jakiej warstwie elektrycznej realizowany jest PROFIBUS i MPI? • RS485 5. Opisz zawartość ramki słowa sterującego PZD1. • 6. Co składa się na PKW? • PKE – identyfikator parametrów, • IND – indeks parametru, • PWE – wartość parametru 7. Co składa się na PZD? • STW – słowo sterujące (M-S), • ZSW – słowo stanu (S-M), • HSW – główna wartość ustawiona (M-S), • HIW – główna wartość rzeczywista (S-M). 8. Co to jest USS? • Protokół USS słuŜy do wymiany danych w układzie Master-Slave. W procesie komunikacji poprzez sieć Profibus DP telegram protokółu USS jest opakowywany ramką komunikatu Profibus DP i stanowi jej pole danych. Zasadnicza struktura telegramu USS składa się z następujących elementów: - STX – 1 bajt, stały znak startowy ASCII: 02 Hex; - LGE – 1 bajt, zawiera długość telegramu jako liczbę binarną, do długości telegramu liczą się tylko dane uŜytkowe (PKW, PZD), bajt adresu (ADR) i znak kontrolny (BCC); - ADR – 1 bajt, adres urządzenia Slave i typ telegramu; - dane u Ŝ ytkowe – maksymalnie 252 bajty danych uŜytkowych, blok danych uŜytkowych dzieli się na dwa obszary: obszar wartości parametrów (PKW) i obszar danych procesowych (PZD), ilość słów w obszarach PKW i PZD musi być zgodna z ustawieniami w przekształtniku MM4; - BCC – 1 bajt, znak kontrolny telegramu, wynik operacji ExOR bajtów telegramu. 9. Czym róŜnią się między sobą poszczególne tryby adresowania ( PPO1..PPO5)? W jakiej
(…)
… ten sam adres MPI?
Nie, powinny mieć różne adresy MPI.
6. Jakie moduł komunikacyjny został wykorzystany w ćwiczeniu laboratoryjnym w celu połączenia
2 sterowników w sieci ETHERNET?
CP343-1
7. Czy w sieci ETHERNET, podobnie jak w sieci PROFIBUS trzeba nadać sterownikom status
Master/Slave?
Nie trzeba
9. Czy adres IP dla obu sterowników w sieci ETHERNET powinien być taki sam?
Nie, każdy ze sterowników powinien mieć inny adres IP.
podaj moŜliwe prędkości transmisji w sieci profibus
• 9600 bit/s
• 19200 bit/s
• 93,75 Kbit/s
• 187,5 Kbit/s
• 500 Kbit/s
• 1500 Kbit/s
• 12000 Kbit/s
co składa się na kompletny sterownik
• moduł zasilacza
• procesor CPU
• moduły we/wy
• moduły komunikacyjne
• moduły funkcyjne
ile max modułów moŜna podłączyć bezpośrednio do CPU
• max. 8 modułów. Rozszerzenie odbywa…
… p.Kowalskiego,ale mi nie odpisał)
1. Jakie parametry przyjmuje blok FC14 „Write ProfiBus DP” ?
2. Jakie parametry przyjmuje blok FC15 „Read ProfiBus DP” ?
3. Jak wygląda ramka sterująca w trybie PPO3 w konfiguracji falownika
MicroMaster?
4. Jakie mogą być źródła danych dla falownika przy połączeniu sterownikfalownik?
5. Jakie parametry silnika potrzebne są do konfiguracji falownika?
6. Za co odpowiedzialne…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)